vypálit titulky natvrdo do obrazu není složité a stejně tak převod do AVI - převádím v bezplatném programu Freemake Video Converter a s ohledem na přítomnost starších stolních DVD v rodině používám stále starší kodeky a nastavení:
http://abload.de/img/freemake_avi_editor_pm6ph7.png
Možnost přidat do obrazu titulky tam určitě je taky, jen upozorním, že se logicky musí převést celé video, takže to chvíli trvá. Kdyby byl problém se zobrazováním češtiny u titulků ze .srt nebo .sub souborů, tak v PSPadu změnit kódování na UTF-8 a uložit změny.