tak v principu, u takhle starých mašin, pokud tam není komunikace přes nějaké vyloženě custom hardware (karta na isa sběrnici ap.) a jede to třeba přes LPT nebo COM, tak zprovoznit to skrz tu virtuálku nebude takový problém. Linux pod root účtem umožní kdeco, takže si systém ve virtuálce může klidně "myslet" že je tam třeba nativní COM a ono to jede přes usb převodník apod.
Samozřejmě to je méně pohodlné muset spouštět tu VM, ale když to nejde jinak a ta mašina nejde za rozumné peníze nahradit...