Bez veřejné ip to asi nedáš. Jedine se sw třetí strany. Pokud mas veřejnou tak nejlepsi je na tom stroji mit vpn pak se vzdálené připojil do domácí sítě a je to hako by ses připojil z domova. Ja používám openvpn, je těžší na nastavení ale k uziv jménu a heslu používám jeste certifikát na ověření.