A ještě má ten odkaz na stránkách e-krámu a i odkaz: http://navody.arduino-shop.cz/navody-k-produktum/vyvojova-deska-esp32.html
na použití, včetně varování o toleranci pouze 3,3 V. Nepochybuji, že jsou i moduly s převodníky úrovní.
https://www.zive.cz/poradna/prepinani-modu-v-arduinu-pomoci-jednoho-tlacitka/sc-20-cq-634945/default.aspx?consultanswers=1