Veřejnou IP má tu, kterou máš přidělenu od poskytovatele internetu. Podmínkou samozřejmě je, aby ta IP adresa od poskytovatele byla veřejná (pokud možno i statická, aby se časem neměnila) a taky musíš mít ve svém routeru nastavený port forwarding, který komunikační porty používané arduinem přesměruje na jeho IP adresu v domácí síti. Musí být splněny všechny zmíněné podmínky, jinak je zbytečné to zkoušet, nemůže to fungovat. Mimochodem, IP adresu své internetové přípojky (pokud je skutečně veřejná), zjistíš například na www.mojeip.cz