S velkou pravděpodobností bych odhadoval, že se ta tiskárna prostě nedostane na internet.
Jaká je LAN adresa toho routeru?
Pokud ji nevíš, tak si v PC dej příkaz IPCONFIG. Je to položka brána.
Tiskárna má adresu dynamickou (z dhcp) nebo statickou (pevnou)?
Jakou IP adresu má tiskárna?
Jakou má nastavenou bránu??
Jakou adresu má nastavenou v DNS??
To zjistíš v nastavení tiskárny.