Našel jsem nakonec sám řešení, tak se podělím, kdyby to někdo jiný někdy potřeboval:
Na Googlu jsem se dopátral k programu Videoder a tím jediným se to podařilo stáhnout. Všechny ostatní, které jsem zkoušel, byť byly vychvalované a procházely napříč různými články s návody jak videa z youtube.com stahovat, pohořela.