Postavil jsi toho hodně? Trošku problém je ten požadavek do 6V, až tak moc takových zesilovačů není, ale jsou. Například starý známý integrák LM386:
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm386.pdf
Pokud nepotřebuješ velký výkon, tak ti to bude stačit.
Nebo k němu DC/DC měnič z 5V na 12V a dostaneš až 1W:
http://www.gme.cz/dc-dc-menic-mean-well-spu03l-12-p332-550
K tomu ti stačí nějaký malý repráček v téměř jakékoli krabičce pro tvé účely.