6 Mbit/s nemusí stačit, u kvalitního záznamu mám já zkušenost, že ani 12 - 25 Mbit/s nemusí dát detaily - rychlý pohyb / příroda mnoho detailů. Tyto datové toky provozuje YT, ale také si porovnej co i v nejvyšší možné kvalitě při uploadu je výsledek - proti originálu. A to ještě používají před GPU "NVENC" od nVidia, lepší než CUDA.
Pokud video ukládáš pro sebe, zkus použít kodek HEVC umí např:
http://tmpgenc.pegasys-inc.com/en/product/tvmw6.html
a pochopitelně FFmpeg pokud znáš - gratis:
http://ffmpeg.zeranoe.com/builds/
https://www.ffmpeg.org/documentation.html