nejvíc toho asi umí stahovat youtube-dl-gui.. ale není to jen tak. Musíš se ty videa naučit stahovat tak že najdeš správnou adresu streamu.. (např. ve Firefoxu klávesa F12, a zkoumáš co se stahuje, vyhrabeš správnou adresu a zadáš do youtube-dl a už to jede)..
... a nebo si zaplať ten Replay media catcher ten to většinou umí i z adresy kterou vidíš v adresním řádku..