Pokud máš správně nastavený port forwarding, tak ano. Mimochodem, asi bych v tomto konkrétním případě nepoužíval dynamickou IP adresu počítače, ale nastav si tam nějakou pevnou, aby se neměnila. Portforwarding ftp portu nastav na tu pevnou a mělo by to fungovat tak, že požadavek na vnější IP adresu routeru router automaticky přesune na vnitřní adresu počítače, kde ten FTP server beží. A hotovo.
Nerozumím tomu, že se ti po zadaní vnější adresy objeví rozhraní routeru, to snad běží jako www server na portu 80... Jak a čím se tam připojuješ?