Samozřejmě za adresu přidáš příkaz fmt :)
&fmt=5 : 240p Low-Quality
&fmt=18 : 360p High-Quality
&fmt=35 : 480p High-Quality
&fmt=22 : 720p High-Definition
&fmt=37 : 1080p High-Definition
Takže výsledné url bude vypadat následovně http://www.youtube.com/watch?v=YW8p8JO2hQw&fmt=22 .