zkus PDF X-change Viewer - ten umí vyplnit a uložit i PDF formuláře, u kterých to ve starších verzí Acrobat readeru nejde...
Ale jestli to není dělané jako "aktivní" elektronicky vyplnitelný formulář, tak to nepůjde ani tady, to se pak musí vytisknout, vyplnit ručně a oskenovat. Jiné způsoby budou asi složitější...