V nastavení wifi-karty ve správci zažízení v laptopu najdij položku roaming aggresivity a zvyš ji.
Mají oba ty routery (?) s wifi stejnou rychlost wifi-připojení? Už jsem se setkal s tím, že se některé laptopy neřídí podle síly signálu, ale podle rychlosti, kterou dokážou navázat a to pak je starý AP s pomalou (například jenom G) wifi, ale silným signálem ignorovaný, dokud ten druhý úplně nezmizí.
Dva routery je blbost, lepší jeden router a jeden access point, aby byly v celé síti stejné IP-adresy, pak se to přepíná s menšími problémy.