"apt-get autoremove
odstraní všechny nepotřebné balíky, které byly staženy jen jako závislosti jiných balíků. Občas použijte pro uvolnění místa na disku."
https://forum.ubuntu.cz/index.php?topic=39844.0
Kernel je balíček typu např. "linux-image-4.13.0.31-generic", který je normálně vidět ve správci balíčků a má cca 70 MB a pak jsou tu balíčky typu "linux-headers-4.15.0-54-generic" a další, co k tomu patří.
ukázka:
$ sudo apt autoremove
...
The following packages will be REMOVED:
linux-headers-4.4.0-57 linux-headers-4.4.0-57-generic linux-image-4.4.0-57-generic linux-image-extra-4.4.0-57-generic linux-tools-4.4.0-57 linux-tools-4.4.0-57-generic
Cache ti vyčistí zmíněné: sudo apt-get clean
BTW, pokud umíš anglicky, přečti si např.:
https://askubuntu.com/questions/2793/how-do-i-remove-old-kernel-versions-to-clean-up-the-boot-menu