Vrátiť? Nie. Jedine zohnať Android v.10 pre tvoj telefón a preflashovať, prípadne niektoré značky majú špecifický postup na prechod továrensky nainštalovanej verzie Androidu.
Príklad:
https://ultrait.ru/sk/android-instructions/after-the-system-update-the-android-phone-how-to-restore-the-old-version-of-android-after-the-update.html
(Upozorňujem: každý výrobca to nemusí podporovať, uvedený postup nemusí všade fungovať.)