Já občas postupuju zmíněným způsobem, že podle potřeby přidám barvu, kontrast a jemně doostřím (nejvýš 2 v asharp), na což stačí obyčejný Avidemux. Pokud se něco nepřežene, může být výsledek u nekvalitních videí docela pěkný. Uložím v AVC a snížím velikost na polovinu. Ale nějakou konverzi do HD ani nezkouším, výsledek nakonec tazatel sám hezky popsal.