Ceruzku Apple Pencil (1. generácia) možno používať s týmito modelmi iPadu:
iPad Air 3
iPad mini 5
12,9-palcový iPad Pro (1. alebo 2. generácia)
10,5-palcový iPad Pro
9,7-palcový iPad Pro
iPad (6. generácia)
Ceruzku Apple Pencil (2. generácia) možno používať s týmito modelmi iPadu:
12,9-palcový iPad Pro (3. generácia)
11-palcový iPad Pro