No vidíš jak to máš pěkně vysvětlené v tom druhém videu. I s ochrannými diodami. Báze těch tranzistorů připojíš na výstupy MCU, třeba na to Arduino a máš to. Samozřejmě přes vhodně zvolené odpory tak, aby do báze tekl proud tak 1-5mA(5-0,6)/porud=odpor, např. (5-0,6)/ 0,0025=1760 Ohm, dle řady 1800 Ohm.