Dron by měl mít GPS a kompas (ideálně ne z GPS dat, ten není tak přesný), a možnost při úletu se vrátit na počáteční souřadnice. Netuším, ale jakým způsobem se vrátí ve smyslu stoupání a klesání, nemůže znát ,ve který výšce jsou překážky.
Nevíte o dronovi, který by se v nouzi vrátil podle úrovně signálu ? Přece jde poznat nebo odhadnout a interpolovat úrovně signálu.