Úřad pro civilní letectví říká toto (samozřejmě krom jiného):
Bez pilotního průkazu, evidence atd. lze létat pouze s modelem letadla. Co lze považovat za model je přesně stanoveno z čehož je kromě technických požadavků (max. hmotnost do 20kg...) hlavní a rozhodující podmínka:
a) je provozován pouze za účelem rekreačním nebo sportovním;
Této podmínce vyhovují např. soukromé lety (i tzv. fotolety) pro výhradně vlastní bezúplatnou potřebu soukromých osob
b) je provozován pouze v přímém vizuálním dohledu pilota (odpovědné osoby);
a současně
c) nemá vlastní navigační a řídicí systémy, které by umožnily let na předem zvolené místo. Takže žádný GPS přijímač, který umožňuje třeba návrat pří ztrátě kontroly. Na to se hodně často zapomíná.
Pak jsou další podmínky provozu - zejména zákaz létání nad hustě obydlenými oblastmi, max. výška letu 300m nad terénem, minimálně 5,5km od středu letiště (kromě modelů do 0,91kg.)
To vše je hóódně zestručněno, potřebné se dočteš na webu Úřadu civilního letectví.