Děkuji moc, s vaší pomocí už mi to jde. Kdybyste někdo potřeboval, tady je finální kód programu :)
#include<stdio.h>
int main(){
int cislo,pocet=0;
float sum=0,ap;
do{
cislo=0;
printf("zadej cisla na vypocet aritmetickeho prumeru");
scanf("%d",&cislo);
sum+=cislo;
pocet++;
}while(cislo!=5);
ap=sum/pocet;
printf("%.2f",ap);
scanf("%d",&sum);
}