Nemám bohužel čas ti to celé nakreslit, ale snad ti to pro inspiraci postačí (máš-li alespoň základní znalosti elektroniky). Udělěj podobný mechanismus, jako je v samovytahovací anténě na auto:Jsou tam dva koncové spínače, které na koncové poloze rozpojí (jeden "zastrčeno", druhý "vystrčeno"). Anténa se řídí připojením šťávy na relé, toto sepne a to propojí samostatný obvod +, motor, koncový (roz)spínač nahoře. Anténa jede, až koncák topoření antény zastaví. Odpojením šťávy odpadne relé a jeho klidové kontakty spojí jiný samostatný obvod -, motor, koncový (roz)spínač dole, +. Motor se točí opačně dokud anténa nezaleze a nezastaví ho koncák při zastřčení antény.