Možná by stačily Arduino Mega + RAMPS 1.4 + 3x Pololu driver. Teoreticky Ramps nepotřebuješ, ale ta deska propojuje potřebné kontakty Arduina s Pololu a 12V zdrojem a to bys musel nějak "zadrátovat", což by byl pěkný zmatek :).Ramps je určený pro 3D tiskárny, ale vývody pro vyhřívání trysky a desky se nechají nezapojenéPololu umožňují mikrokrokování motorů, snesou max. 2A proud, tedy tvé motory použij jednoznačně v sériovém zapojení a doporučuji nalepit na čipy nějaké větší chladiče a chladit je ventilátorem.