Umělá inteligence | Nvidia | Počítače

Nvidia AGX Xavier: miniaturní superpočítač pro roboty i autonomní vozidla

Pokud patříte mezi vývojáře a tvůrce různých mobilních robotických systémů, které vyžadují zpracování většího množství dat, třeba pro umělou inteligenci, Nvidie má pro vás novinku v podobě Jetson AGX Xavier.

Nvidia Jetson AGX Xavier je miniaturní mobilní výpočetní deska o rozměrech 100 × 87 mm, která se pyšní vysokým výkonem 32 TeraOps (TOPS). Propustnost přenosových rozhraní je až 750 Gb/s a dle konfigurace lze modul provozovat se spotřebou 10 W, 15 W nebo 30 W (9 V až 20 V, DC).

Platforma zahrnuje 8jádrový procesor Nvidia Carmel ARMv8.2 (64bit) s frekvencí až 2 265 MHz a integrovaný grafický čip s 512 cuda procesory (architektura Volta) a 64 tensor jádry pro akceleraci umělé inteligence, který má frekvenci až 1 377 MHz. Modul obsahuje také 16 GB operační paměti LPDDR4 (2 133 MHz, 137 GB/s) a integrované úložiště s kapacitou 32 GB (eMMC 5.1).

Protože je tato platforma určená pro různé robotické systémy a autonomní vozidla, nesmí chybět skvělá podpora zpracování obrazu z kamer. Enkodér zvládne až čtyři streamy v rozlišení 4K@60, 32 streamů v 1080p@30 a různé konfigurace mezi tím. Dekodér je ještě výkonnější a zvládne až dva streamy 8K@30 nebo třeba až 52 streamů 1080p@30, vše v náročnějším a úspornějším kodeku H.265. K tomu je nutné připočíst i podporu zpracování dat z dalších senzorů se specifickými vlastnostmi.

Nechybí základní rozhraní jako gigabitový ethernet, tři USB 3.1, čtyři USB 2.0, dual CAN, UART, SPI, I2C, I2S, několik GPIO a další konektory. K dispozici je dokonce i nový typ rychlé PCI Express 4.0 a to rovnou v pěti rozhraních a konfiguracích.

Dle grafů přímo od Nvidie, je mezigenerační skok výkonu oproti Jetson TX2 obrovský. V rámci procesorového výkonu je to přibližně 3× a při zpracování obrazu až 13×.

Celý modul vyjde na 1 099 dolarů, tedy přibližně 31 tisíc korun.

Diskuze (2) Další článek: Měsíční prach může být ještě nebezpečnější, než jsme si mysleli

Témata článku: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,