Umělá inteligence | Kvadrokoptéra

Zapomeňte na hloupé autopiloty. Tento dron je dokonalý akrobatický letec s A.I.

Zapomeňte na hloupé autopiloty. Tento dron je dokonalý akrobatický letec s A.I.

Inženýři z Curyšské univerzity a tamní věhlasné polytechniky ETH ve spolupráci s Intelem vyrobili akrobatického autopilota dronů se kterým se pochlubili v obsáhlém článku pro letošní robotickou konferenci RSS 2020 (PDF). Zvládne kousky, které by dělaly potíže i špičkovým závodním letcům z masa a kostí.

Autonomní akrobatický pilot v akci:

A co víc, zkušební kvadrokopotéra k tomu potřebuje poměrně málo hardwaru. Jako mozek posloužila stárnoucí deska Nvidia Jetson Nano TX2 s dostatečně výkonnou GPU jednotkou pro akceleraci výpočtů pomocí CUDA a jako senzorová část IMU (gyroskop/akcelerometr) a 3D kamera RealSense T265 od Intelu.

Právě RealSense zde slouží jako jediný prvek počítačového vidění pro VSLAM, tedy pro zjištění orientace v prostoru z kamerových dat.

Klepněte pro větší obrázek
autonomní letecký akrobat v akci

Fajn, hardware bychom tedy měli, ale jak se vlastně autopilot naučil základní akrobatické kousky? V čistě virtuálním prostředí Gazebo na výkonném počítači. Právě v něm mohl neustále dokola opakovat letové operace, dokud je nezvládal tak dobře, aby mohli inženýři vytvořený model neuronové sítě přenést do paměti počítače skutečné kvadrokoptéry.

Klepněte pro větší obrázek
Prostředí softwarového simulátoru během učení (vlevo) a skutečný let (vpravo)

Ta nyní už tedy věděla, jak má vypadat obraz z kamery RealSense a data z IMU při vykonávání konkrétního akrobatického kousku a stačilo ji jen spustit. Jak dokládá video, autopilot naučený v ryze virtuálním prostředí, ve kterém si může létat dnem i nocí a hlavně mnohem rychleji než ve skutečnosti, zvládá v otevřeném i uzavřeném prostoru kousky, které by dokázal jen špičkový lidský pilot s mnohaletou zkušeností se sportovními drony.

Diskuze (19) Další článek: Vesmírná technika: Historie mise ExoMars 2016, která měla za cíl zkoumat Mars

Témata článku: Hardware, Intel, Umělá inteligence, RSS, Kamera, Drony, PDF, Kvadrokoptéra, DRO, Autopilot, Kousek, Letci, Imo, Virtuální prostředí, Počítač, ETH, RealSense


Určitě si přečtěte

Filmové pirátství asi jen tak nezmizí. Když už musíte, stahujte bezpečně v Seedru

Filmové pirátství asi jen tak nezmizí. Když už musíte, stahujte bezpečně v Seedru

** Máme HBO Go, máme Netflix... ** Ale stejně krademe filmy a seriály ** Když už musíte, stahujte torrenty bezpečně v Seedru

Jakub Čížek | 141

10 věcí, které nás štvou na Windows 10 a bohužel asi jen tak nepřestanou

10 věcí, které nás štvou na Windows 10 a bohužel asi jen tak nepřestanou

** Windows 10 je na trhu 5 let, ale pořád má velké rezervy ** Ani desátá velká aktualizace, která vyjde na podzim, je nevyřeší ** Štvou nás Windows Update, Store, Nastavení atd.

Lukáš Václavík | 147

20 let nám vědci slibují revoluční baterie, ale revoluce se pořád nekoná

20 let nám vědci slibují revoluční baterie, ale revoluce se pořád nekoná

** Technologie baterií se stále zlepšuje, ale žádné revoluce se nekonají ** Nejpopulárnějším typem baterií je Li-ion ** Efektivní baterie se stávají důležitější s příchodem elektromobilů

Karel Javůrek | 101

Jak se šíří Covid v Česku: Čerstvá data, mapy okresů a obcí. Každý den aktualizované grafy

Jak se šíří Covid v Česku: Čerstvá data, mapy okresů a obcí. Každý den aktualizované grafy

** Vývoj COVID-19 v Česku: nakažení, úmrtí, testovaní, hospitalizovaní ** Mapa podle okresů, přehled podle věku, situace v Evropě i ve světě ** Každý den aktualizované grafy a mapy

Marek Lutonský | 162

Není jen Flightradar: Našli jsme další aplikace pro sledování letadel, některé ukážou i víc

Není jen Flightradar: Našli jsme další aplikace pro sledování letadel, některé ukážou i víc

** 8 služeb pro sledování leteckého provozu ** Nejznámější je Flightradar24, ale alternativy leckdy prozradí více ** Letadla i v této pohnuté době čile létají a je co pozorovat

Karel Kilián | 14

Nejjednodušší cesta, jak nepřijít o data: nastavte si zálohování a zapomeňte

Nejjednodušší cesta, jak nepřijít o data: nastavte si zálohování a zapomeňte

** Přijít o důležitá data je jednodušší, než si umíte představit ** To, zda a jak snadno je získáte zpět, záleží především na vás ** Když si nastavíte zálohování, může to být otázka několik minut

Karel Kilián | 32


Aktuální číslo časopisu Computer

Megatest televizí do 25 000 Kč

Nejlepší herní klávesnice

Srovnání správců hesel

Jak upravit fotky pro tisk