Programování | Waymo | Autonomní vůz

Waymo zveřejnilo data ze svých robotických vozů. Autopilota si teď může vycvičit každý programátor

Waymo se učí řídit automobily už deset let. Nyní se firma pochlubila dárkem pro všechny vývojáře a experty na A.I., kteří by si chtěli také postavit autopilota, ale jejich strojovému učení chybějí studijní data.  Waymo na svém blogu představilo Open Dataset.

Waymo Open Dataset (viz GitHub) je balík surových dat ze senzorů, které při jízdě zaznamenávají vozy společnosti. Balík nyní obsahuje 1 000 záznamů jízdy o délce 20 sekund a při snímkovací frekvenci 10 Hz. To dělá 200 tisíc snímků z různých měst a dopravních situací.

Klepněte pro větší obrázek
Waymo Open Dataset obsahuje vše potřebné k vycvičení vlastního autopilota

Co tyto snímky zaznamenávají? Data z hromady senzorů, kterými je každý robotický vůz vybavený. V tomto případě se jedná o:

  • 5 optických kamer (čelní a boční)
  • 5 lidarů (4 s krátkým dosahem, 1 dálkový)
  • synchronizační a další pomocná data

Všechna data jsou připravená pro analýzu, jsou v nich tedy rozlišení chodci, cyklisté a ostatní vozy na silnici. Data z lidarů jsou synchronizovaná se snímky z kamer a celý balík zároveň nabízí hromadu příkladů v Pythonu a napojení na strojové učení TensorFlow.

Klepněte pro větší obrázekKlepněte pro větší obrázekKlepněte pro větší obrázek
Ukázka dat:  Část popisu aktuálního snímku ve formátu JSON – všimněte si detekce chodců atp., spojení dat z lidaru s obrazem z kamery a vygenerovaný point cloud – 360stupňový 3D model s detekcí dalších vozů a objektů v aktuální scéně. 

Waymo není první svého druhu – tato unikátní data postupně zveřejňují pod svobodnou licencí i další automobilové startupy, balík od Alphabetu je ale zdaleka nejucelenější, nejpokročilejší a firma jej bude nadále rozšiřovat.

Je si totiž vědoma toho, že když někdo další nad daty postaví lepší model řízení automobilu, pomůže tím celém oboru strojového učení a vývoji A.I. autopilota.

Diskuze (1) Další článek: Elektronické cigarety negativně ovlivňují krevní oběh, a to i když neobsahují nikotin

Témata článku: Doprava, Umělá inteligence, Programování, Strojové učení, Neuronová síť, Alphabet, Waymo, Autonomní vůz, JSON, Snímek, Balík, Autopilot, Programátor, Vůz, Data, Detekce


Určitě si přečtěte

10 skrytých nastavení prohlížeče Google Chrome, která se můžou hodit

10 skrytých nastavení prohlížeče Google Chrome, která se můžou hodit

** Prohlížeč Google Chrome ukrývá mnoho zajímavých možností ** Našli jsme deset nejzajímavějších skrytých nastavení ** Můžete si například výrazně vylepšit práci s kartami

Karel Kilián | 18

České Rajče je stále plné dětských nahotin. Student pomocí A.I. analyzoval miliony fotek

České Rajče je stále plné dětských nahotin. Student pomocí A.I. analyzoval miliony fotek

** Rajče.net má odjakživa problémy s choulostivými fotkami dětí ** Student zlínské univerzity analyzoval jeho katalog ** Neuronová síť doposud prozkoumala 6 milionů snímků

Jakub Čížek, Filip Šedivý | 75

Koupili jsme nejlevnější dron s kamerou. Stál nás 300 Kč a má rozměry kreditky

Koupili jsme nejlevnější dron s kamerou. Stál nás 300 Kč a má rozměry kreditky

** Kvalitní drony začínají na 10 000 Kč ** Šli jsme na to jinak a koupili ten nejlevnější s kamerou ** I když je to čínský šmejd, je s ním zábava

Jakub Čížek | 34

Pojďme programovat elektroniku: Rádiový čip, který má skoro každá bezdrátová myš

Pojďme programovat elektroniku: Rádiový čip, který má skoro každá bezdrátová myš

** Bezdrátové myši řídí čip od Nordic Semiconductors ** Jeho rádiové vysílače si před lety oblíbila i komunita kutilů ** Dnes si je vyzkoušíme v praxi

Jakub Čížek | 9



Aktuální číslo časopisu Computer

Megatest 12 bezdrátových sluchátek

Vyplatí se Apple z bazaru?

Test batohů pro notebooky

Vybíráme nejlepší sportovní hodinky