Vědci naučili robotickou ruku chápat pocity z dotyků

Roboti mohou mít sebelepší senzory a výkonnější křemíkové mozky, dokud ale nebudou své okolí vnímat smysly podobně jako člověk, nemohou být dostatečně autonomní.
Vědci naučili robotickou ruku chápat pocity z dotyků

Roboti mohou pomocí svých senzorů měřit téměř cokoliv, je ale poměrně složité takto získaná data vyjádřit, aby jim člověk rozuměl a aby robot chápal, co to znamená, když senzor naměří právě takové hodnoty.

Web IEEE Spectrum píše o experimentu, ve kterém vědci učili robota chápat význam dat z dotykového senzoru pomocí 34 přídavných jmen, které popisují hmatovou odezvu materiálu. Pokud vezme člověk do rukou růžovou saténovou košilku, okamžitě ví, že je jemná. No a slovo „jemný“ je právě jedním z těchto standardizovaných adjektiv.

Klepněte pro větší obrázek Klepněte pro větší obrázek
Momentálně asi nejpokročilejší dotykový senzor BioTac v podobě robotického prstu. Měří nejen běžné dotyky, ale také teplo, charakter povrchu aj. Vědci jej využili na robotu PR2 k tomu, aby počítač naučili chápat pocity z dotyků jako člověk.

Vědci z Pensylvánské univerzity vybavili ruku robota PR2 speciálními prsty s citlivým snímačem dotyků BioTac. Poté ho naprogramovali, aby prováděl různé dotykové operace s různými předměty. Robotická ruka mačkala ručníky, hladila je, zlehka se jich dotýkala, klouzala po nich a počítač zaznamenával data z velmi citlivého senzoru.

Stejné úkony prováděli i lidé a své pocity popisovali právě pomocí 34 adjektiv. Robot o nich věděl, takže se naučil, že když se dotkne froté ručníku, tak onomu pocitu – počitku –, který doposud znal pouze jako složitou matici čísel, se říká „hrubý“.

Klepněte pro větší obrázek
Robot nejprve látku uchopil, poté trošku zmáčknul a provedl sérii dalších dotykových operací. Nakonec předmět popsal pomocí speciální sady adjektiv, která byla téměř shodná s pocity, které zaznamenal člověk. 

Vědci postupně naučili počítač chápat významy všech popisných přídavných jmen a pak mu dali do „ruky“ doposud neznámý předmět. Robot jej popsal velmi dobře – až na pár detailů totiž použil stejná popisná přídavná jména jako člověk.

Zní to jako banalita, nicméně aby mohl robot příštích generací komunikovat s člověkem a chápat své vlastní okolí, musí se do jisté míry chovat jako bytost. Až se tedy jednou obří robot s rukou, která by rozdrtila kámen, dotkne živého roztomilého kuřátka, které v životě „neviděl“, pomocí vjemů jako „živý“, „křehký“ aj. pochopí, že nemá kuře stisknout a rozmačkat, ale citlivě a bezpečně uchopit.

Stejnou logiku učení lze nakonec použít i na ostatní smysly robotů. Mohou mít sice sebelepší kamery, ale dokud nepochopí, na co se vlastně dívají, nemohou být dostatečně autonomní a vždy to tedy budou jen prodloužené oči člověka, třeba pilota vojenského dronu.

Teprve až ve chvíli, kdy roboti ovládnou všechny své smysly, můžeme začít mluvit o skutečných počátcích umělé inteligence v kybernetice.

Diskuze (6) Další článek: Chytré brýle Google Glass byly otestovány na dítěti (video)

Témata článku: Technologie, Věda, Obří robot, Jistá míra, Dotyk, Ručník, Vědec, Živá data, Robotická ruka, Spectrum, Robotický prst, Hmatová odezva, Robota, IEEE Spectrum, Citlivý snímač, Dotykový senzor, Robot, Drony na Mall.cz


Určitě si přečtěte

ATM jackpotting: Když hacker ovládne bankomat a stačí mu jen pár sekund

ATM jackpotting: Když hacker ovládne bankomat a stačí mu jen pár sekund

** Klasický malware pro PC už dnes nikoho nepřekvapí ** Bankomaty jsou ale také počítače ** Útočí se na ně dodnes

Jakub Čížek | 7

20 let nám vědci slibují revoluční baterie, ale revoluce se pořád nekoná

20 let nám vědci slibují revoluční baterie, ale revoluce se pořád nekoná

** Technologie baterií se stále zlepšuje, ale žádné revoluce se nekonají ** Nejpopulárnějším typem baterií je Li-ion ** Efektivní baterie se stávají důležitější s příchodem elektromobilů

Karel Javůrek | 96

Google mapy, Seznam mapy, Apple mapy... Velké srovnání šesti internetových map. Kdo to dělá nejlépe?

Google mapy, Seznam mapy, Apple mapy... Velké srovnání šesti internetových map. Kdo to dělá nejlépe?

** Která klasická webová mapa se vám líbí nejvíce? ** Srovnali jsme šest velkých služeb v několika situacích ** Hlasujte v anketě

Jakub Čížek | 78

Epic chce rozbít monopol Play Storu a App Storu. Nastražil trik s hrou Fortnite a žaluje Google i Apple

Epic chce rozbít monopol Play Storu a App Storu. Nastražil trik s hrou Fortnite a žaluje Google i Apple

** Apple a Google odstranili z obchodů s aplikacemi hru Fortnite ** Její vývojáři nejprve přichystali parodické video ** V žalobách viní obě firmy z monopolního chování

Karel Kilián | 134

Zahodil jsem Windows, přešel na Linux a nezbláznil se z toho

Zahodil jsem Windows, přešel na Linux a nezbláznil se z toho

** Měsíc jsem se nedotkl Windows a byl závislý jen na Linuxu ** Jaká byla pozitiva a negativa přechodu? ** Se kterými aplikacemi jsem (ne)zápasil a které bych doporučil?

Lukáš Václavík | 242

Nvidia představila grafické karty GeForce RTX 3090, RTX 3080 a RTX 3070. Známe české ceny

Nvidia představila grafické karty GeForce RTX 3090, RTX 3080 a RTX 3070. Známe české ceny

** Nvidia uvedla nové desktopové grafické karty GeForce RTX 3000 ** Jedná se o modely GeForce RTX 3070, 3080 a 3090 ** K výrobě se používá 8nm technologii od Samsungu

Karel Javůrek | 67

Nejlepší aplikace na předpověď počasí: Kde nejlépe zjistit, co zrovna chcete vědět

Nejlepší aplikace na předpověď počasí: Kde nejlépe zjistit, co zrovna chcete vědět

Obecných aplikací na předpověď počasí je nespočet, jenže často skončí jen u základní informace o počasí a nenabídnou odpovědi na řadu praktických otázek. A tak jsme si položili právě několik takových otázek a hledali aplikace či meteoslužby, které nám nejlépe odpoví.

Karel Kilián | 4


Aktuální číslo časopisu Computer

Megatest mobilů do 8 000 Kč

Test bezdrátových headsetů

Linux i pro začátečníky

Jak surfovat anonymně