Vědci naučili robotickou ruku chápat pocity z dotyků

Roboti mohou mít sebelepší senzory a výkonnější křemíkové mozky, dokud ale nebudou své okolí vnímat smysly podobně jako člověk, nemohou být dostatečně autonomní.
Vědci naučili robotickou ruku chápat pocity z dotyků

Roboti mohou pomocí svých senzorů měřit téměř cokoliv, je ale poměrně složité takto získaná data vyjádřit, aby jim člověk rozuměl a aby robot chápal, co to znamená, když senzor naměří právě takové hodnoty.

Web IEEE Spectrum píše o experimentu, ve kterém vědci učili robota chápat význam dat z dotykového senzoru pomocí 34 přídavných jmen, které popisují hmatovou odezvu materiálu. Pokud vezme člověk do rukou růžovou saténovou košilku, okamžitě ví, že je jemná. No a slovo „jemný“ je právě jedním z těchto standardizovaných adjektiv.

Klepněte pro větší obrázek Klepněte pro větší obrázek
Momentálně asi nejpokročilejší dotykový senzor BioTac v podobě robotického prstu. Měří nejen běžné dotyky, ale také teplo, charakter povrchu aj. Vědci jej využili na robotu PR2 k tomu, aby počítač naučili chápat pocity z dotyků jako člověk.

Vědci z Pensylvánské univerzity vybavili ruku robota PR2 speciálními prsty s citlivým snímačem dotyků BioTac. Poté ho naprogramovali, aby prováděl různé dotykové operace s různými předměty. Robotická ruka mačkala ručníky, hladila je, zlehka se jich dotýkala, klouzala po nich a počítač zaznamenával data z velmi citlivého senzoru.

Stejné úkony prováděli i lidé a své pocity popisovali právě pomocí 34 adjektiv. Robot o nich věděl, takže se naučil, že když se dotkne froté ručníku, tak onomu pocitu – počitku –, který doposud znal pouze jako složitou matici čísel, se říká „hrubý“.

Klepněte pro větší obrázek
Robot nejprve látku uchopil, poté trošku zmáčknul a provedl sérii dalších dotykových operací. Nakonec předmět popsal pomocí speciální sady adjektiv, která byla téměř shodná s pocity, které zaznamenal člověk. 

Vědci postupně naučili počítač chápat významy všech popisných přídavných jmen a pak mu dali do „ruky“ doposud neznámý předmět. Robot jej popsal velmi dobře – až na pár detailů totiž použil stejná popisná přídavná jména jako člověk.

Zní to jako banalita, nicméně aby mohl robot příštích generací komunikovat s člověkem a chápat své vlastní okolí, musí se do jisté míry chovat jako bytost. Až se tedy jednou obří robot s rukou, která by rozdrtila kámen, dotkne živého roztomilého kuřátka, které v životě „neviděl“, pomocí vjemů jako „živý“, „křehký“ aj. pochopí, že nemá kuře stisknout a rozmačkat, ale citlivě a bezpečně uchopit.

Stejnou logiku učení lze nakonec použít i na ostatní smysly robotů. Mohou mít sice sebelepší kamery, ale dokud nepochopí, na co se vlastně dívají, nemohou být dostatečně autonomní a vždy to tedy budou jen prodloužené oči člověka, třeba pilota vojenského dronu.

Teprve až ve chvíli, kdy roboti ovládnou všechny své smysly, můžeme začít mluvit o skutečných počátcích umělé inteligence v kybernetice.

Témata článku: Technologie, Věda, Robota, Spectrum, Jistá míra

7 komentářů

Nejnovější komentáře

  • Fred 15. 5. 2013 12:44:53
    Jasne a dopadne to takhle https://www.youtube.com/watch?v=hBwLI7xKorY...
  • Poltergeist 14. 5. 2013 21:25:22
    masturbující terminátor (=sexminator) je tady !...
  • Olda Křivánek 14. 5. 2013 19:49:39
    Rozpoznat a priradit vystup ze senzoru ke 34 preddefinovanym vlastnostem...
Určitě si přečtěte

Jak rozšířit signál Wi-Fi: Extender je nejlevnější a snadná cesta

Jak rozšířit signál Wi-Fi: Extender je nejlevnější a snadná cesta

** Wi-Fi extendery dobře poslouží k rozšíření signálu ** Jsou to malé krabičky do zásuvky s triviálním nastavením ** Zvolte raději výkonnější modely, svůj účel splní lépe

Včera | David Polesný | 24

11 tipů, jak efektivně a přesně sledovat počasí pomocí internetu

11 tipů, jak efektivně a přesně sledovat počasí pomocí internetu

** Sledujte počasí z více zdrojů a podrobněji, přesněji tak určíte, jaké počasí vás potká na dovolené ** Na webu najdete hromadu pokročilých předpovědí počasí, ale i specializované meteorologické služby ** Vybrali jsme 14 služeb na počasí, které se vám můžou hodit

23.  6.  2017 | Jakub Čížek | 19

Nejlepší program pro střih videa na doma: 9 video editorů, ze kterých si vyberete

Nejlepší program pro střih videa na doma: 9 video editorů, ze kterých si vyberete

** Pokročilé střihové programy pro neprofesionální využití stojí do 3 000 Kč, jsou ale i zdarma ** Podpora 4K, hromada editačních funkcí a efektové filtry jsou samozřejmostí ** Vybrali jsme 9 nejzajímavějších programů pro nejrozšířenější operační systém Windows

25.  6.  2017 | Stanislav Janů | 34


Aktuální číslo časopisu Computer

Bojujeme proti Fake News

Dva velké testy: fotoaparáty a NASy

Co musíte vědět o změně evropského roamingu

Radíme s výběrem základní desky