Tým robotů bude hledat tučňáka

Speciální tým robotů poháněných operačním systémem Linux bude na konferenci LinuxWorld mapovat budovu a hledat v ní schované maskoty, tučňáky Tuxe. Vědci z SRI International tak chtějí předvést pokroky v distribuovaných počítačových sítích a robotice.
Cílem výzkumného projektu výzkumného ústavu SRI je vytvoření sehraného stočlenného robotického týmu, který bude schopný prozkoumat a vytvořit mapu člověku nepřístupných prostor jako jsou budovy zasažené požárem nebo únikem chemikálií. Program „Centibots“ byl původně SRI zadán agenturou DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), která patří pod americké ministerstvo obrany. DARPA si nejprve vyžádala analýzu proveditelnosti scénáře dvou navzájem spolupracujících týmů tvořených roboty při prozkoumávání neznámého terénu a následně zadala SRI samotnou realizaci.

Projekt je naplánován až do roku 2004, ale už nyní mají vědci z SRI k dispozici fungující tým sestávající ze dvou typu robotů. Prvním typem je Pioneer 2 AT / Pioneer 2 DX od společnosti ActivMedia Robotics. Pionýři jsou vybaveni laserovým měřičem vzdáleností, palubním počítačem, sonarem, navigačním systémem a optickou kamerou. Druhým typem jsou jednodušší stroje Amigobot od stejného výrobce rozšířené o USB kameru vlastní palubní počítač.

Klepněte pro větší obrázek

Stroje Pioneer 2 AT nebo DT jako první prozkoumávají nové prostředí a vytvářejí mapu tím, že zachytí obrysy zdí a dalších objektů ve vymezeném prostoru. Podle výpočtů SRI bude trvat zmapování deseti kilometrů čtverečních jednomu robotu 21 hodin a 30 minut, SRI ale plánuje ve finále projektu nasazení dvaceti pionýrů najednou. Po skončení hrubého mapování pionýry nastoupí upravené Amigoboty, které se budou snažit pomocí optické kamery nalézt určené objekty. V případě demonstrace na LinuxWorldu půjde o tučňáka Tuxe sedícího na růžové krabici. Vyhledání černobílého objektu v daném prostředí by podle výzkumníků bylo příliš náročné.

Sílou projektu Centibots je schopnost spolupráce, pionýři předávají automaticky Amibotům vytvořenou mapu, a automatického rozdělené úkolů při vyhledávání – rozvržené prostoru a přidělení jednotlivých úseků daným robotům. Protože jsou roboti typu Amigobot výrazně levnější, je možné jich použít mnohem větší množství, celkem jich v týmu bude osmdesát. V přépadě, že jeden nebo více robotů selže, ostatní automaticky převezmou jejich úkoly.

Každý robot v systému je reprezentován jako služba typu Jini, který vyvinula společnost Sun Microsystems, v proprietární síi PacketHop. Specifikem síťového prostředí PocketHop z dílen SRI je možnost automatické rekonfigurace sítě při pohybu prvků nebo změně jejich počtu a podpory pro dynamické sdílení aplikací, v tomto případě mapovacího programu.

Největší problém, kterému tým SRI čelí je udržení citlivých robotů v chodu. Pokud jeden selže, je nutné jeho nahrazení a přeprogramování. Každý Amigobot je proto vybaven speciálním počítačem postaveným na základní desce Epia 5000 od Via Technologies s procesorem C3 na 800 MHz. Tyto počítače s operačním systémem Linux je možné nabootovat prostřednictvím sítě. Komunikace probíhá pomocí rozhraní ARIA od ActivMedia, proprietárního systému SAPHIRA a open source knihovny pro kompresi videa libcu.

Po prezentaci na LinuxWorldu bude mít tým SRI ještě čas na vylepšení do ledna 2004, kdy bude proveden závěrečný test systému při mapování vojenské základny armády Spojených států. Do té doby chce vývojářský tým dosáhnout stavu, kdy na ovládání a kontrolu systému obsahujícího sto robotů bude stačit jeden člověk. Lidský prvek nelze podle vědců odstranit úplně kvůli kontrole výstupů a správě robotické sítě.

Diskuze (7) Další článek: Operu si letos stáhlo už 10 milionů lidí

Témata článku: Linux, Open source, Postavená kamera, Neznámá budova, Robota, Sonar, Palubní systém, Vývojářská deska, Náročné prostředí, Vojenský prostor, Základní obrys, Robot, Aria, Pioneer, Závěrečný test, Arion


Určitě si přečtěte

15 věcí, které umí Windows 10, ale možná o nich vůbec nevíte

15 věcí, které umí Windows 10, ale možná o nich vůbec nevíte

** Systém Windows 10 umí spoustu užitečných drobností ** O mnoha praktických funkcích pravděpodobně ani nevíte ** Poznejte užitečné tipy, které se vám mohou hodit každý den

Vladislav Kluska | 36

Porno insider: Jak virtuální realita vstupuje do filmů pro dospělé

Porno insider: Jak virtuální realita vstupuje do filmů pro dospělé

** Pornografie údajně představuje třetinu internetové obsahu a je technologický tahounem ** Do erotického obsahu postupně zasahuje i virtuální realita ** Kromě vizuálního vjemu se pracuje také na virtuálním uspokojení toho hmatového

Jan Dudek | 28

Alan Turing: Genius, který matematicky stvořil počítač

Alan Turing: Genius, který matematicky stvořil počítač

Řešením matematického problému se dostal k modelu teoretického stroje, který nese jeho jméno a je základem logiky univerzálních počítačů.

Pavel Tronner | 56

Šmírovačka kamerami Googlu: Koukněte se, co nového zachytily na Street View

Šmírovačka kamerami Googlu: Koukněte se, co nového zachytily na Street View

Google stále fotí celý svět do své služby Street View. A novodobou zábavou je hledat v mapách Googlu vtipné záběry. Podívejte se na výběr nejlepších!

redakce | 44

Budoucnost elektroniky: čeští vědci stojí za revolučním čipem, který nemá ve světě obdoby

Budoucnost elektroniky: čeští vědci stojí za revolučním čipem, který nemá ve světě obdoby

** Čeští vědci pod vedením Tomáše Jungwirtha vyvíjí nový typ revolučního paměťového čipu ** Zatímco v současnosti elektronika pracuje s elektrony, v budoucnu to budou spiny elektronů ** Čipy budou moci být klidně i 1 000x rychlejší a úspornější

Karel Javůrek | 32

Sex a rozmnožování při mezihvězdné cestě: Kolik lidí je potřeba pro let k Proximě Centauri?

Sex a rozmnožování při mezihvězdné cestě: Kolik lidí je potřeba pro let k Proximě Centauri?

** Vědci spočítali, jak velká by musela být posádka pro vícegenerační let k nejbližší hvězdné soustavě ** Proxima Centauri se nachází 4,3 světelných let od nás ** Za současných technologií bychom k ní letěli 6300 let

Petr Kubala | 52

Apple dal do MacBooku procesor Core i9 a 4TB SSD. Ani se neptejte, co za to chce...

Apple dal do MacBooku procesor Core i9 a 4TB SSD. Ani se neptejte, co za to chce...

** Apple aktualizoval notebooky MacBook Pro, dostaly nový hardware ** Těšit se můžete na nové procesory a větší paměť ** Cena nejvybavenějšího modelu překročí 200 tisíc korun

Martin Miksa | 97


Aktuální číslo časopisu Computer

Velký test 18 bezdrátových sluchátek

Vše o přechodu na DVB-T2

Procesory AMD opět porážejí Intel

7 NVMe M.2 SSD v přímém souboji