Automobily | Programování | Autonomní vůz | Vzdělávání

Takto vypadá Kačenkov. Město tisíců gumových kačenek, které jezdí autonomními vozy

Chcete pochopit základní principy autonomních vozů a fungování palubního počítače? Pokud pro vás není programování naprosto španělskou vesnicí a znáte přinejmenším populární prototypovací mikropočítač Raspberry Pi, můžete se zapojit do crowdfundingové kampaně na Kickstarteru, která hledá peníze na rozvoj města Kačenkov.

Ano, Kačenkov, přesně tak se totiž v překladu jmenuje projekt Duckietown, který se před lety zrodil na MIT za účelem robotického vzdělávání pro školáky. Kačenkov je dnes model města, ve kterém žijí tisíce gumových kačenek, které podle autorů neumějí řídit, protože nemají ruce a nohy, a tak k životu potřebují autonomní vozy – duckieboty!

Představení Kačenkova:

I ty existují, pohání je zmíněné Raspberry Pi s další obslužnou elektronikou včetně HD kamery a hlavně softwarem s počítačovým viděním a logikou, aby do sebe navzájem kačenky nenarážely, aby jejích vozítka vytvořila jakýsi vlak, kdy jeden duckiebot napodobuje jízdu dalšího atp.

Duckieboty rozpoznávají dopravní značky s QR kódy, zastaví se před překážkou, a pokud bude na vozovce ležet chromá kačenka, rozblikají se pomocné LED diody záchranářů.

Počítačové vidění duckiebotů:

Je to celé legrace? Nesporně, ale zároveň téměř dokonalý příklad vysoce sofistikované školy hrou, zapojené počítačové vidění a analýza obrazu, identifikace krajnic vozovky a jízdních pruhů jsou totiž ve svém základu stejné jako u dnešních asistenčních systémů řidiče. Třeba u chytrých tempomatů a již komerčně dostupných primitivních autopilotů 1. a 2. úrovně, které sledují jízdu v pruhu a dopravní značky apod.

Klepněte pro větší obrázek
5 stupňů automobilové autonomie podle SAE. Zatímco Waymo usiluje o nejvyšší 5. úroveň a v praxi jeho vozy dosahují 4. úrovně, současné pokročilé asistenční systémy v komerčně dostupných vozech dosahují 1. až 2. úrovně. Velmi výjimečně pak i 3. úrovně.

Kačenkov a autonomní vozítka jsou i nadále určené pro školní kurzy, autoři se nicméně snaží vybrat na Kickstarteru peníze pro další rozvoj celého projektu. A jako bonus nabízejí kit pro každého zájemce. Není úplně levný – přijde vás na 400 dolarů, ale za tuto částku získáte veškeré díly a návod k sestavení vlastního robotického vozítka s částečnou autonomií. A když přispějete třeba jen pár dolarů, získáte alespoň své jméno v Kačenkově.

Váš názor Další článek: Na Google se chystá další žaloba. Tentokrát kvůli sledování polohy uživatelů

Témata článku: Technologie, Doprava, Automobily, Programování, Raspberry Pi, Waymo, Kickstarter, Autonomní vůz, Vzdělávání, Dolar, Kačenka, Vidění, Počítačové vidění, Crowdfundingová kampaň, SAE, Částečná autonomie, Dostupný vůz, Základní princip, Výpad, Vozítko, Úroveň, Vůz, Autonomní vozítko, Jízdní pruh, Chytrý tempomat


Určitě si přečtěte

Proč teď nedává smysl kupovat notebook a kdy přijde ten správný čas

Proč teď nedává smysl kupovat notebook a kdy přijde ten správný čas

** Během pár týdnů přijdou na trh výkonnější notebooky ** Čím dražší notebook vybíráte, tím víc se vám změní nabídka ** Také lehké notebooky budou téměř herní

Tomáš Holčík | 49

Už desítky let se pokoušíme odposlouchávat mozek. Rusům se podařil kousek, ze kterého vám spadne brada

Už desítky let se pokoušíme odposlouchávat mozek. Rusům se podařil kousek, ze kterého vám spadne brada

** K odposlechu mozků používáme EEG ** To má ale žalostné informační rozlišení ** Rusům pomohla počítačová neuronová síť

Jakub Čížek | 29



Aktuální číslo časopisu Computer

Megatest 12 bezdrátových sluchátek

Vyplatí se Apple z bazaru?

Test batohů pro notebooky

Vybíráme nejlepší sportovní hodinky