Programování | Automobily | Autonomní vůz | Vzdělávání

Takto vypadá Kačenkov. Město tisíců gumových kačenek, které jezdí autonomními vozy

Chcete pochopit základní principy autonomních vozů a fungování palubního počítače? Pokud pro vás není programování naprosto španělskou vesnicí a znáte přinejmenším populární prototypovací mikropočítač Raspberry Pi, můžete se zapojit do crowdfundingové kampaně na Kickstarteru, která hledá peníze na rozvoj města Kačenkov.

Ano, Kačenkov, přesně tak se totiž v překladu jmenuje projekt Duckietown, který se před lety zrodil na MIT za účelem robotického vzdělávání pro školáky. Kačenkov je dnes model města, ve kterém žijí tisíce gumových kačenek, které podle autorů neumějí řídit, protože nemají ruce a nohy, a tak k životu potřebují autonomní vozy – duckieboty!

Představení Kačenkova:

I ty existují, pohání je zmíněné Raspberry Pi s další obslužnou elektronikou včetně HD kamery a hlavně softwarem s počítačovým viděním a logikou, aby do sebe navzájem kačenky nenarážely, aby jejích vozítka vytvořila jakýsi vlak, kdy jeden duckiebot napodobuje jízdu dalšího atp.

Duckieboty rozpoznávají dopravní značky s QR kódy, zastaví se před překážkou, a pokud bude na vozovce ležet chromá kačenka, rozblikají se pomocné LED diody záchranářů.

Počítačové vidění duckiebotů:

Je to celé legrace? Nesporně, ale zároveň téměř dokonalý příklad vysoce sofistikované školy hrou, zapojené počítačové vidění a analýza obrazu, identifikace krajnic vozovky a jízdních pruhů jsou totiž ve svém základu stejné jako u dnešních asistenčních systémů řidiče. Třeba u chytrých tempomatů a již komerčně dostupných primitivních autopilotů 1. a 2. úrovně, které sledují jízdu v pruhu a dopravní značky apod.

Klepněte pro větší obrázek
5 stupňů automobilové autonomie podle SAE. Zatímco Waymo usiluje o nejvyšší 5. úroveň a v praxi jeho vozy dosahují 4. úrovně, současné pokročilé asistenční systémy v komerčně dostupných vozech dosahují 1. až 2. úrovně. Velmi výjimečně pak i 3. úrovně.

Kačenkov a autonomní vozítka jsou i nadále určené pro školní kurzy, autoři se nicméně snaží vybrat na Kickstarteru peníze pro další rozvoj celého projektu. A jako bonus nabízejí kit pro každého zájemce. Není úplně levný – přijde vás na 400 dolarů, ale za tuto částku získáte veškeré díly a návod k sestavení vlastního robotického vozítka s částečnou autonomií. A když přispějete třeba jen pár dolarů, získáte alespoň své jméno v Kačenkově.

Váš názor Další článek: Na Google se chystá další žaloba. Tentokrát kvůli sledování polohy uživatelů

Témata článku: Technologie, Programování, Automobily, Doprava, Raspberry Pi, Autonomní vůz, Waymo, Kickstarter, Vzdělávání, Atp, Základní princip, Chytrý tempomat, MIT, Crowdfundingová kampaň, Vozítko, Celá legrace, Kačenka, Vůz, Vidění, Dokonalý příklad, Dolar, Palubní počítač, Autonomní vozítko, Úroveň, Dostupný vůz


Určitě si přečtěte

Jak na internetu surfovat anonymně: Osvědčené způsoby na zametení stop

Jak na internetu surfovat anonymně: Osvědčené způsoby na zametení stop

** Anonymní režim v prohlížeči vám anonymitu nezaručí ** K dispozici je několik možností, jak skrýt svoji adresu i další identifikátory ** Nejúčinnější je stále Tor

Stanislav Janů, Vladislav Kluska | 67

Řidiče Tesly ukolébal autopilot, policisté ho zastavili až po 11 kilometrech

Řidiče Tesly ukolébal autopilot, policisté ho zastavili až po 11 kilometrech

** Policisty poblíž San Franciska zaujala Tesla se spícím řidičem ** Donutili vozidlo zpomalit a následně probudili překvapeného řidiče ** Vozidlo podle dostupných informací jelo v režimu autopilota

Karel Kilián | 71

Porno insider: Jak virtuální realita vstupuje do filmů pro dospělé

Porno insider: Jak virtuální realita vstupuje do filmů pro dospělé

** Pornografie údajně představuje třetinu internetové obsahu a je technologický tahounem ** Do erotického obsahu postupně zasahuje i virtuální realita ** Kromě vizuálního vjemu se pracuje také na virtuálním uspokojení toho hmatového

Jan Dudek | 33

Jak jsme je mohli používat? V těchto věcech Windows 10 předčí staré Sedmičky

Jak jsme je mohli používat? V těchto věcech Windows 10 předčí staré Sedmičky

** Windows 10 nejsou jen moderní aplikace, ale i spousta vychytávek a funkcí navíc. ** U většiny z nich si ani neuvědomujeme, že byly někdy jinak. ** Některé věci jsou zcela nové, jiné zase pocházejí už z Windows 8.

Vladislav Kluska | 222