Programování | Automobily | Autonomní vůz | Vzdělávání

Takto vypadá Kačenkov. Město tisíců gumových kačenek, které jezdí autonomními vozy

Chcete pochopit základní principy autonomních vozů a fungování palubního počítače? Pokud pro vás není programování naprosto španělskou vesnicí a znáte přinejmenším populární prototypovací mikropočítač Raspberry Pi, můžete se zapojit do crowdfundingové kampaně na Kickstarteru, která hledá peníze na rozvoj města Kačenkov.

Ano, Kačenkov, přesně tak se totiž v překladu jmenuje projekt Duckietown, který se před lety zrodil na MIT za účelem robotického vzdělávání pro školáky. Kačenkov je dnes model města, ve kterém žijí tisíce gumových kačenek, které podle autorů neumějí řídit, protože nemají ruce a nohy, a tak k životu potřebují autonomní vozy – duckieboty!

Představení Kačenkova:

I ty existují, pohání je zmíněné Raspberry Pi s další obslužnou elektronikou včetně HD kamery a hlavně softwarem s počítačovým viděním a logikou, aby do sebe navzájem kačenky nenarážely, aby jejích vozítka vytvořila jakýsi vlak, kdy jeden duckiebot napodobuje jízdu dalšího atp.

Duckieboty rozpoznávají dopravní značky s QR kódy, zastaví se před překážkou, a pokud bude na vozovce ležet chromá kačenka, rozblikají se pomocné LED diody záchranářů.

Počítačové vidění duckiebotů:

Je to celé legrace? Nesporně, ale zároveň téměř dokonalý příklad vysoce sofistikované školy hrou, zapojené počítačové vidění a analýza obrazu, identifikace krajnic vozovky a jízdních pruhů jsou totiž ve svém základu stejné jako u dnešních asistenčních systémů řidiče. Třeba u chytrých tempomatů a již komerčně dostupných primitivních autopilotů 1. a 2. úrovně, které sledují jízdu v pruhu a dopravní značky apod.

Klepněte pro větší obrázek
5 stupňů automobilové autonomie podle SAE. Zatímco Waymo usiluje o nejvyšší 5. úroveň a v praxi jeho vozy dosahují 4. úrovně, současné pokročilé asistenční systémy v komerčně dostupných vozech dosahují 1. až 2. úrovně. Velmi výjimečně pak i 3. úrovně.

Kačenkov a autonomní vozítka jsou i nadále určené pro školní kurzy, autoři se nicméně snaží vybrat na Kickstarteru peníze pro další rozvoj celého projektu. A jako bonus nabízejí kit pro každého zájemce. Není úplně levný – přijde vás na 400 dolarů, ale za tuto částku získáte veškeré díly a návod k sestavení vlastního robotického vozítka s částečnou autonomií. A když přispějete třeba jen pár dolarů, získáte alespoň své jméno v Kačenkově.

Váš názor Další článek: Na Google se chystá další žaloba. Tentokrát kvůli sledování polohy uživatelů

Témata článku: Technologie, Programování, Doprava, Automobily, Autonomní vůz, Raspberry Pi, Kickstarter, Vzdělávání, Waymo, Španělská vesnice, Palubní počítač, Vidění, Autonomní vozítko, Crowdfundingová kampaň, Dostupný vůz, Celá legrace, Částečná autonomie, Vozítko, Kačenka, Jízdní pruh, Výpad, Dopravní značka, Gum, Úroveň, Základní princip



České televize se tak moc bojí videoher, až je to směšné (komentář)

České televize se tak moc bojí videoher, až je to směšné (komentář)

** Jeden z největších obchodů historie se nedostal do hlavních zpráv ** Videohry televizím slouží jen k honění senzací, není to seriózní byznys ** České videohry jsou přitom úspěšnější než jiná kulturní díla

Lukáš Václavík
HryKomentářByznys
QR kódy jsou skvělý pomocník, ale i zlý pán. Tohle jsou nejčastější podvody, které vás mohou připravit o peníze

QR kódy jsou skvělý pomocník, ale i zlý pán. Tohle jsou nejčastější podvody, které vás mohou připravit o peníze

** Čtvercový grafický kód usnadňuje život už mnoho let ** S rostoucí oblibou a využitím přibývá i podvodů ** Nejčastěji jsou podvody zaměřeny na podstrčení falešného kódu

Martin Miksa
PodvodQR kódBezpečnost
Návod, jak na Mezinárodní vesmírnou stanici propašovat kostým gorily
Jiří Černý
Mezinárodní vesmírná staniceBulvár a vtípky
Izrael díky speciální kamufláži zařídil pro své vojáky „neviditelnost“

Izrael díky speciální kamufláži zařídil pro své vojáky „neviditelnost“

** Materiál „Kit 300“ představuje vizuální i termální kamufláž ** Dokáže zablokovat tepelné vyzařování maskovaného vojáka či třeba stroje ** Velký kus materiálu Kit 300 může ukrýt vozidlo až do velikosti Hummeru

Stanislav Mihulka
IzraelMateriálArmáda