Programování | Automobily | Autonomní vůz | Vzdělávání

Takto vypadá Kačenkov. Město tisíců gumových kačenek, které jezdí autonomními vozy

Chcete pochopit základní principy autonomních vozů a fungování palubního počítače? Pokud pro vás není programování naprosto španělskou vesnicí a znáte přinejmenším populární prototypovací mikropočítač Raspberry Pi, můžete se zapojit do crowdfundingové kampaně na Kickstarteru, která hledá peníze na rozvoj města Kačenkov.

Ano, Kačenkov, přesně tak se totiž v překladu jmenuje projekt Duckietown, který se před lety zrodil na MIT za účelem robotického vzdělávání pro školáky. Kačenkov je dnes model města, ve kterém žijí tisíce gumových kačenek, které podle autorů neumějí řídit, protože nemají ruce a nohy, a tak k životu potřebují autonomní vozy – duckieboty!

Představení Kačenkova:

I ty existují, pohání je zmíněné Raspberry Pi s další obslužnou elektronikou včetně HD kamery a hlavně softwarem s počítačovým viděním a logikou, aby do sebe navzájem kačenky nenarážely, aby jejích vozítka vytvořila jakýsi vlak, kdy jeden duckiebot napodobuje jízdu dalšího atp.

Duckieboty rozpoznávají dopravní značky s QR kódy, zastaví se před překážkou, a pokud bude na vozovce ležet chromá kačenka, rozblikají se pomocné LED diody záchranářů.

Počítačové vidění duckiebotů:

Je to celé legrace? Nesporně, ale zároveň téměř dokonalý příklad vysoce sofistikované školy hrou, zapojené počítačové vidění a analýza obrazu, identifikace krajnic vozovky a jízdních pruhů jsou totiž ve svém základu stejné jako u dnešních asistenčních systémů řidiče. Třeba u chytrých tempomatů a již komerčně dostupných primitivních autopilotů 1. a 2. úrovně, které sledují jízdu v pruhu a dopravní značky apod.

Klepněte pro větší obrázek
5 stupňů automobilové autonomie podle SAE. Zatímco Waymo usiluje o nejvyšší 5. úroveň a v praxi jeho vozy dosahují 4. úrovně, současné pokročilé asistenční systémy v komerčně dostupných vozech dosahují 1. až 2. úrovně. Velmi výjimečně pak i 3. úrovně.

Kačenkov a autonomní vozítka jsou i nadále určené pro školní kurzy, autoři se nicméně snaží vybrat na Kickstarteru peníze pro další rozvoj celého projektu. A jako bonus nabízejí kit pro každého zájemce. Není úplně levný – přijde vás na 400 dolarů, ale za tuto částku získáte veškeré díly a návod k sestavení vlastního robotického vozítka s částečnou autonomií. A když přispějete třeba jen pár dolarů, získáte alespoň své jméno v Kačenkově.

Váš názor Další článek: Na Google se chystá další žaloba. Tentokrát kvůli sledování polohy uživatelů

Témata článku: Technologie, Doprava, Programování, Automobily, Raspberry Pi, Waymo, Kickstarter, Autonomní vůz, Vzdělávání, Španělská vesnice, Dolar, Dopravní značka, Jízdní pruh, Atp, Dokonalý příklad, SAE, Základní princip, Jez, Gumová kačenka, Vůz, Chytrý tempomat, Částečná autonomie, Dostupný vůz, Vozítko, Crowdfundingová kampaň


Určitě si přečtěte

Apple má šanci definitivně se uzamknout. macOS byl na jeho poměry až příliš otevřený

Apple má šanci definitivně se uzamknout. macOS byl na jeho poměry až příliš otevřený

** Apple, vývojáře i uživatele rozhodně nečekají dva roky prázdnin ** macOS se může uzavřít podobně jako iOS a iPadOS ** Přechod na Arm znamená stopku pro hackintoshe

Lukáš Václavík | 105

Jak uložit dokument z Wordu, aby vydržel celé roky? Je to těžší než cesta na Mars

Jak uložit dokument z Wordu, aby vydržel celé roky? Je to těžší než cesta na Mars

** Jak uložit soubory, aby vydržely vnoučatům? ** A co kdyby měly přečkat celá staletí? ** Teď se o to pokouší GitHub a je to oříšek i pro lingvisty

Jakub Čížek | 118

Šmírování kamerami Googlu: Koukněte, co šíleného se objevilo na Street View

Šmírování kamerami Googlu: Koukněte, co šíleného se objevilo na Street View

Google stále fotí celý svět do své služby Street View. A novodobou zábavou je hledat v mapách Googlu vtipné záběry. Podívejte se na výběr nejlepších!

redakce | 3

WindowsFX: Nainstalujte to mamce a taťkovi. Ani nepoznají, že to je Linux

WindowsFX: Nainstalujte to mamce a taťkovi. Ani nepoznají, že to je Linux

** Po dvou měsících tu máme další linuxovou kopii ** Tentokrát jde o imitaci Desítek ** Sestavili ji brazilští geekové nad Ubuntu

Jakub Čížek | 135


Aktuální číslo časopisu Computer

Megatest: nejlepší notebooky do 20 000 Kč

Test 8 levných IP kamer

Jak vybrat bezdrátová sluchátka

Testujeme Android 11