Automobily | Programování | Autonomní vůz | Vzdělávání

Takto vypadá Kačenkov. Město tisíců gumových kačenek, které jezdí autonomními vozy

Chcete pochopit základní principy autonomních vozů a fungování palubního počítače? Pokud pro vás není programování naprosto španělskou vesnicí a znáte přinejmenším populární prototypovací mikropočítač Raspberry Pi, můžete se zapojit do crowdfundingové kampaně na Kickstarteru, která hledá peníze na rozvoj města Kačenkov.

Ano, Kačenkov, přesně tak se totiž v překladu jmenuje projekt Duckietown, který se před lety zrodil na MIT za účelem robotického vzdělávání pro školáky. Kačenkov je dnes model města, ve kterém žijí tisíce gumových kačenek, které podle autorů neumějí řídit, protože nemají ruce a nohy, a tak k životu potřebují autonomní vozy – duckieboty!

Představení Kačenkova:

I ty existují, pohání je zmíněné Raspberry Pi s další obslužnou elektronikou včetně HD kamery a hlavně softwarem s počítačovým viděním a logikou, aby do sebe navzájem kačenky nenarážely, aby jejích vozítka vytvořila jakýsi vlak, kdy jeden duckiebot napodobuje jízdu dalšího atp.

Duckieboty rozpoznávají dopravní značky s QR kódy, zastaví se před překážkou, a pokud bude na vozovce ležet chromá kačenka, rozblikají se pomocné LED diody záchranářů.

Počítačové vidění duckiebotů:

Je to celé legrace? Nesporně, ale zároveň téměř dokonalý příklad vysoce sofistikované školy hrou, zapojené počítačové vidění a analýza obrazu, identifikace krajnic vozovky a jízdních pruhů jsou totiž ve svém základu stejné jako u dnešních asistenčních systémů řidiče. Třeba u chytrých tempomatů a již komerčně dostupných primitivních autopilotů 1. a 2. úrovně, které sledují jízdu v pruhu a dopravní značky apod.

Klepněte pro větší obrázek
5 stupňů automobilové autonomie podle SAE. Zatímco Waymo usiluje o nejvyšší 5. úroveň a v praxi jeho vozy dosahují 4. úrovně, současné pokročilé asistenční systémy v komerčně dostupných vozech dosahují 1. až 2. úrovně. Velmi výjimečně pak i 3. úrovně.

Kačenkov a autonomní vozítka jsou i nadále určené pro školní kurzy, autoři se nicméně snaží vybrat na Kickstarteru peníze pro další rozvoj celého projektu. A jako bonus nabízejí kit pro každého zájemce. Není úplně levný – přijde vás na 400 dolarů, ale za tuto částku získáte veškeré díly a návod k sestavení vlastního robotického vozítka s částečnou autonomií. A když přispějete třeba jen pár dolarů, získáte alespoň své jméno v Kačenkově.

Váš názor Další článek: Na Google se chystá další žaloba. Tentokrát kvůli sledování polohy uživatelů

Témata článku: Technologie, Doprava, Automobily, Programování, Raspberry Pi, Waymo, Autonomní vůz, Kickstarter, Vzdělávání, Gumová kačenka, Atp, MIT, Palubní počítač, Výpad, Kačenka, Dostupný vůz, Celá legrace, Dolar, Vůz, Dokonalý příklad, Počítačové vidění, SAE, Úroveň, Základní princip, Španělská vesnice


Určitě si přečtěte

Pojďme programovat elektroniku: Rádiový čip, který má skoro každá bezdrátová myš

Pojďme programovat elektroniku: Rádiový čip, který má skoro každá bezdrátová myš

** Bezdrátové myši řídí čip od Nordic Semiconductors ** Jeho rádiové vysílače si před lety oblíbila i komunita kutilů ** Dnes si je vyzkoušíme v praxi

Jakub Čížek | 9

Hledá se způsob, jak uložit elektřinu. Možná pomohou obří gravitační baterie

Hledá se způsob, jak uložit elektřinu. Možná pomohou obří gravitační baterie

** Jak uložit elektřinu z fotovoltaiky a větrných turbín ** Pomohou třeba staré autobaterie, nebo setrvačníky ** A pak tu jsou bizarní gravitační akumulátory velikosti mrakodrapu

Jakub Čížek | 256

Jak funguje kontroverzní program, který ženám krade plavky. Mají se čeho bát?

Jak funguje kontroverzní program, který ženám krade plavky. Mají se čeho bát?

** Strojové učení ještě nepřitáhlo takový zájem jako na začátku prázdnin ** Ne, umělá inteligence nenašla lék na rakovinu ** Naučila se svlékat ženy nejen z plavek

Jakub Čížek | 35

Windows 10X už si můžete vyzkoušet. Novému systému Microsoft zjevně věří

Windows 10X už si můžete vyzkoušet. Novému systému Microsoft zjevně věří

** Windows 10X přijdou již ke konci roku ** Microsoft vydal emulátor, kde systém ukázal ** Vývojáři musí upravit své aplikace

Vladislav Kluska | 58

Český Turris MOX: Nejbláznivější síťový počítač nejen pro fanoušky Lega

Český Turris MOX: Nejbláznivější síťový počítač nejen pro fanoušky Lega

** CZ.NIC začal prodávat svůj Turris MOX ** Z několika základních jednotek postavíte skoro cokoliv ** Kompletní Wi-Fi router, rozsáhlý switch i univerzální linuxový server

Jakub Čížek | 31



Aktuální číslo časopisu Computer

Megatest 12 bezdrátových sluchátek

Vyplatí se Apple z bazaru?

Test batohů pro notebooky

Vybíráme nejlepší sportovní hodinky