Sudenti z ČVUT a robotického soutěžního týmu  CTU-CRAS-NORLAB  se po roce opět sjeli do jeskymě Býčí skála, aby se tu připravili na velké finále soutěže  Subterranean Challenge

Sudenti z ČVUT a robotického soutěžního týmu CTU-CRAS-NORLAB se po roce opět sjeli do jeskymě Býčí skála, aby se tu připravili na velké finále soutěže Subterranean Challenge

Přivezli sebou hromadu robotů a dornů, pozornosti se ale nejvíce těšili žlutý Spot od Boston Dynamics, hexapod-tarantule Lily od Hebi Robotics a malý robopsík A1 od čínského Unitree

Přivezli sebou hromadu robotů a dornů, pozornosti se ale nejvíce těšili žlutý Spot od Boston Dynamics, hexapod-tarantule Lily od Hebi Robotics a malý robopsík A1 od čínského Unitree

Boston Dynamics Spot s rozšířující platformou na zádech. Podívejte se na video, co je uvnitř

Boston Dynamics Spot s rozšířující platformou na zádech. Podívejte se na video, co je uvnitř

Hexapod Lily od Hebi Robotics

Hexapod Lily od Hebi Robotics

Malý robopes A1 od asijského Unitree

Malý robopes A1 od asijského Unitree

Do zářijového Final Event se probojovaly dva české týmy Robotika a a CTU-CRAS-NORLAB

Do zářijového Final Event se probojovaly dva české týmy Robotika a a CTU-CRAS-NORLAB

Hexapod Lily od Hebi Robotics má průměr okolo 1,3 metrů

Hexapod Lily od Hebi Robotics má průměr okolo 1,3 metrů

Aktuátor R8-9 se zpětnou vazbou, hromadou čidel a optickou 100 Mb/s komunikací slouží jako koleno nebo kotník hexapoda

Aktuátor R8-9 se zpětnou vazbou, hromadou čidel a optickou 100 Mb/s komunikací slouží jako koleno nebo kotník hexapoda

O pohyb se dohromady stará 18 vodotěsných servomotorů splňující normu IP67

O pohyb se dohromady stará 18 vodotěsných servomotorů splňující normu IP67

Kvadrokoptéra, která umí létat za absolutní tmy a v jeskyni. V horní části si všimněte 3D kamery Intel RealSense, která je upevněná na válec LiDARu Ouster OS0-128

Kvadrokoptéra, která umí létat za absolutní tmy a v jeskyni. V horní části si všimněte 3D kamery Intel RealSense, která je upevněná na válec LiDARu Ouster OS0-128

Surový 3D pointcloud vzdálenost z LiDARu Ouster OS0-128, model celé zmapované části jeskyně ve vizualizačním softwaru dronu a konečně letová situace s dvojicí kvadrokoptér

Surový 3D pointcloud vzdálenost z LiDARu Ouster OS0-128, model celé zmapované části jeskyně ve vizualizačním softwaru dronu a konečně letová situace s dvojicí kvadrokoptér

Surový 3D pointcloud vzdálenost z LiDARu Ouster OS0-128, model celé zmapované části jeskyně ve vizualizačním softwaru dronu a konečně letová situace s dvojicí kvadrokoptér

Surový 3D pointcloud vzdálenost z LiDARu Ouster OS0-128, model celé zmapované části jeskyně ve vizualizačním softwaru dronu a konečně letová situace s dvojicí kvadrokoptér

Surový 3D pointcloud vzdálenost z LiDARu Ouster OS0-128, model celé zmapované části jeskyně ve vizualizačním softwaru dronu a konečně letová situace s dvojicí kvadrokoptér

Surový 3D pointcloud vzdálenost z LiDARu Ouster OS0-128, model celé zmapované části jeskyně ve vizualizačním softwaru dronu a konečně letová situace s dvojicí kvadrokoptér

Upravený robot Spot od Boston Dynamics v nitru jeskynního komplexu Býčí skála

Upravený robot Spot od Boston Dynamics v nitru jeskynního komplexu Býčí skála

Upravený robot Spot od Boston Dynamics v nitru jeskynního komplexu Býčí skála

Upravený robot Spot od Boston Dynamics v nitru jeskynního komplexu Býčí skála

Upravený robot Spot od Boston Dynamics v nitru jeskynního komplexu Býčí skála

Upravený robot Spot od Boston Dynamics v nitru jeskynního komplexu Býčí skála

Upravený robot Spot od Boston Dynamics v nitru jeskynního komplexu Býčí skála

Upravený robot Spot od Boston Dynamics v nitru jeskynního komplexu Býčí skála

Spot si nese batoh s elektronikou ČVUT. Dodává čelní nakloněný LiDARm zadní metač rádiových bójek pro meshovou síť, antény, boční kamery a také počítače

Spot si nese batoh s elektronikou ČVUT. Dodává čelní nakloněný LiDARm zadní metač rádiových bójek pro meshovou síť, antény, boční kamery a také počítače

Rádiové bóje vytištěné na 3D tiskárně,  meshoví pavoucí  a mobilní velín týmu

Rádiové bóje vytištěné na 3D tiskárně, meshoví pavoucí a mobilní velín týmu

Rádiové bóje vytištěné na 3D tiskárně,  meshoví pavoucí  a mobilní velín týmu

Rádiové bóje vytištěné na 3D tiskárně, meshoví pavoucí a mobilní velín týmu

Rádiové bóje vytištěné na 3D tiskárně,  meshoví pavoucí  a mobilní velín týmu

Rádiové bóje vytištěné na 3D tiskárně, meshoví pavoucí a mobilní velín týmu

Čínský malý Spot aka Unitree A1

Čínský malý Spot aka Unitree A1

Čínský malý Spot aka Unitree A1

Čínský malý Spot aka Unitree A1

Čínský malý Spot aka Unitree A1

Čínský malý Spot aka Unitree A1

Spot a Unitree A1

Spot a Unitree A1

Spot, Lily a A1 jsou dychtiví zvítězit

Spot, Lily a A1 jsou dychtiví zvítězit

Přivezli sebou hromadu robotů a dornů, pozornosti se ale nejvíce těšili žlutý Spot od Boston Dynamics, hexapod-tarantule Lily od Hebi Robotics a malý robopsík A1 od čínského Unitree
Boston Dynamics Spot s rozšířující platformou na zádech. Podívejte se na video, co je uvnitř
Hexapod Lily od Hebi Robotics
Malý robopes A1 od asijského Unitree
27
Fotogalerie

S robopsem Spot v jeskyni: ČVUT se v podzemí připravovala na velké finále

  • DARPA před třemi vyhlásila soutěž Subterranean Challenge
  • Do finále se dostaly i dva české týmy
  • Studenti z ČVUT jdou do finále s robopsem a velkou robotarantulí

Koncem září se po třech letech uskuteční velké finále robotické soutěže Subterranean Challenge, kterou vyhlásila americká obranná agentura DARPA. Týmy z celého světa se postupně utkaly v tunelu (2019), suterénu (2020), jeskyni (kvůli pandemii jen virtuálně) a teď se vše uzavře v poněkud bizarní Mega Cavern pod aglomerací Luisville v Kentucky.

DARPA v průběhu jednotlivých kol hledala experimentálního robotického záchranáře, který si kdesi v podzemí i po ztrátě rádiového spojení poradí se složitým terénem a dokáže ve spleti chodeb najít případné oběti.

Nejde tedy jenom o to vyrobit robota na dálkového ovládání, ale robota, který mechanicky překoná jakoukoliv překážku a buď nějakým zázračným způsobem dokáže udržet spojení s operátorem, nebo bude vybaven dostatečnou autonomií k dokončení úkolu – nalezne a pomocí počítačového vidění identifikuje soutěžní předměty.

Unikátní přehlídka strojů všech možných forem

DARPA Subterraneam Challenge je díky těmto podmínkám unikátní přehlídkou strojů všech možných tvarů a forem počínaje kolovými a pásovými vozidly a konče drony s nejvyšším počtem stupňů volnosti v pohybu a hexapody.

Finálová Mega Cavern je klasickou ukázkou amerického zábavního parku, který vznikl zhruba třicet metrů pod městskou zástavbou úpravou starého vápencového dolu.

abc6da1a-b965-41d3-94a5-c46ff49320a6
Soutěž hledá robota–záchranáře, který dokáže najít v podzemí oběti i v případě ztráty signálu s operátorem. Musí být tedy alespoň částečně autonomní

Dnes se tu na ploše 320 000 metrů čtverečních projedete ve vláčku, nechybějí tu podzemní terénní trasy pro horská kola (!) a nakonec i průmyslová skladiště, takže byste jen stěží našli lepší místo, kde si to mezi sebou mohou v nejuniverzálnějších podzemních podmínkách rozdat i týmy, které letos prošly kvalifikací do velkého finále.

Do USA odletí také dva týmy z Česka

Pokud to umožní pandemická situace a opět se neuzavřou americké hranice, mezi osmi finálovými týmy nebudou chybět ani dva české! Robotika z České zemědělské univerzity a CTU-CRAS-NORLAB z Centra pro robotické a autonomní systémy na Fakultě elektrotechnické ČVUT.

a353020e-2216-43ac-a77c-389391c77243
Do zářijového Final Event se probojovaly dva české týmy Robotika a a CTU-CRAS-NORLAB

V České republice žádnou Mega Cavern nepotřebujeme, máme totiž Moravský kras, který nabízí mnohem rozsáhlejší podzemní komplexy. Jen pro představu, zdejší Amatérská jeskyně patří se svými 45 kilometry k nejdelším přírodním bludištím v celé Evropě.

Robotika se připravovala ve Výpustku

Do hlubokých krasových kaňonů proto v červnu vyrazily oba české týmy, aby zde potrápily své mazlíky. Robotika obsadila se svým Kloubákem a čtyřkolkou Skiddy jeskyni Výpustek. Za posledních sto let se tam vystřídal jak německý Wehrmacht, tak Československá lidová armáda, která v jeskyni vybudovala prakticky nezničitelný protiatomový kryt pro své oblastní vojenské velitelství.

Podívejte se, jak robot mapuje jeskyni Výpustek:

ČVUT trénovala ve slavné Býčí skále

Tento týden pak patřil týmu z ČVUT, který se po roce zajel připravit na velké finále do podzemního labyrintu Býčí skály. Nachází se ve stejném kaňonu jen pár kilometrů od Výpustku, se svými více než 16 kilometry je to ale mnohem rozsáhlejší komplex – po již zmíněné Amatérské jeskyni dokonce druhý nejdelší v Česku, kterým kvůli červnovým bouřím protéká hluboko v nitru skály i docela divoký tok Jedovnického potoka.

ČVUT v jeskyni Býčí skála:

U toho jsem nemohl chybět, experti z ČVUT totiž díky úspěchům v předchozích kolech dosáhli na finanční odměnu, a tak mohli svoji dosavadní sbírku pásových i kolových robotů, dronů a malých hexapodů opět rozšířit o nové exempláře.

Tarantule Lily

Tím nejmedializovanějším v posledních měsících je samozřejmě nákup čtyřnohého robota Spot od Boston Dynamics, který díky své psí fyziologii pohybu a softwarovým stabilizačním reflexům doplní ostatní pohybové konstrukce, které snad dohromady povedou k vysněnému umístění v podzimním velkém finále.

691b714c-d54f-4628-ac73-cbb3e69b150c
Hexapod Lily od Hebi Robotics má průměr okolo 1,3 metrů

Pokračování článku patří k prémiovému obsahu pro předplatitele

Chci Premium a Živě.cz bez reklam Od 41 Kč měsíčně

Určitě si přečtěte

Články odjinud