S robopsem Spot v jeskyni: ČVUT se v podzemí připravovala na velké finále

Koncem září se po třech letech uskuteční velké finále robotické soutěže Subterranean Challenge, kterou vyhlásila americká obranná agentura DARPA. Týmy z celého světa se postupně utkaly v tunelu (2019), suterénu (2020), jeskyni (kvůli pandemii jen virtuálně) a teď se vše uzavře v poněkud bizarní Mega Cavern pod aglomerací Luisville v Kentucky.

DARPA v průběhu jednotlivých kol hledala experimentálního robotického záchranáře, který si kdesi v podzemí i po ztrátě rádiového spojení poradí se složitým terénem a dokáže ve spleti chodeb najít případné oběti.

Nejde tedy jenom o to vyrobit robota na dálkového ovládání, ale robota, který mechanicky překoná jakoukoliv překážku a buď nějakým zázračným způsobem dokáže udržet spojení s operátorem, nebo bude vybaven dostatečnou autonomií k dokončení úkolu – nalezne a pomocí počítačového vidění identifikuje soutěžní předměty.

Unikátní přehlídka strojů všech možných forem

DARPA Subterraneam Challenge je díky těmto podmínkám unikátní přehlídkou strojů všech možných tvarů a forem počínaje kolovými a pásovými vozidly a konče drony s nejvyšším počtem stupňů volnosti v pohybu a hexapody.

Finálová Mega Cavern je klasickou ukázkou amerického zábavního parku, který vznikl zhruba třicet metrů pod městskou zástavbou úpravou starého vápencového dolu.

Soutěž hledá robota–záchranáře, který dokáže najít v podzemí oběti i v případě ztráty signálu s operátorem. Musí být tedy alespoň částečně autonomní

Dnes se tu na ploše 320 000 metrů čtverečních projedete ve vláčku, nechybějí tu podzemní terénní trasy pro horská kola (!) a nakonec i průmyslová skladiště, takže byste jen stěží našli lepší místo, kde si to mezi sebou mohou v nejuniverzálnějších podzemních podmínkách rozdat i týmy, které letos prošly kvalifikací do velkého finále.

Do USA odletí také dva týmy z Česka

Pokud to umožní pandemická situace a opět se neuzavřou americké hranice, mezi osmi finálovými týmy nebudou chybět ani dva české! Robotika z České zemědělské univerzity a CTU-CRAS-NORLAB z Centra pro robotické a autonomní systémy na Fakultě elektrotechnické ČVUT.

Do zářijového Final Event se probojovaly dva české týmy Robotika a a CTU-CRAS-NORLAB

V České republice žádnou Mega Cavern nepotřebujeme, máme totiž Moravský kras, který nabízí mnohem rozsáhlejší podzemní komplexy. Jen pro představu, zdejší Amatérská jeskyně patří se svými 45 kilometry k nejdelším přírodním bludištím v celé Evropě.

Robotika se připravovala ve Výpustku

Do hlubokých krasových kaňonů proto v červnu vyrazily oba české týmy, aby zde potrápily své mazlíky. Robotika obsadila se svým Kloubákem a čtyřkolkou Skiddy jeskyni Výpustek. Za posledních sto let se tam vystřídal jak německý Wehrmacht, tak Československá lidová armáda, která v jeskyni vybudovala prakticky nezničitelný protiatomový kryt pro své oblastní vojenské velitelství.

Podívejte se, jak robot mapuje jeskyni Výpustek:

ČVUT trénovala ve slavné Býčí skále

Tento týden pak patřil týmu z ČVUT, který se po roce zajel připravit na velké finále do podzemního labyrintu Býčí skály. Nachází se ve stejném kaňonu jen pár kilometrů od Výpustku, se svými více než 16 kilometry je to ale mnohem rozsáhlejší komplex – po již zmíněné Amatérské jeskyni dokonce druhý nejdelší v Česku, kterým kvůli červnovým bouřím protéká hluboko v nitru skály i docela divoký tok Jedovnického potoka.

ČVUT v jeskyni Býčí skála:

U toho jsem nemohl chybět, experti z ČVUT totiž díky úspěchům v předchozích kolech dosáhli na finanční odměnu, a tak mohli svoji dosavadní sbírku pásových i kolových robotů, dronů a malých hexapodů opět rozšířit o nové exempláře.

Tarantule Lily

Tím nejmedializovanějším v posledních měsících je samozřejmě nákup čtyřnohého robota Spot od Boston Dynamics, který díky své psí fyziologii pohybu a softwarovým stabilizačním reflexům doplní ostatní pohybové konstrukce, které snad dohromady povedou k vysněnému umístění v podzimním velkém finále.

Hexapod Lily od Hebi Robotics má průměr okolo 1,3 metrů