něco podobnýho sem měl taky a došel ke stejnýmu závěru. tento pohon neni uplně štastný právě tou synchronizací.
v dalsi verzi jsem chtel pridat lidar/nebo ultrazvuk pro oskenovani a vytvoreni mapy mistnosti, taby se odeslala pres bluetooth do PC, kde by pak probihaly vypocetni ukony a pres BT by se se posilali prikazy k pohybu. asi bych musel pouzit krokove motory aby to pocitalo i ujetou vzdalenost co nejpresneji, ovladani by fungovalo pres bluetooth, a casem by se to treba mohlo naucit povely - jed do kuchyne, jed ke dverim. t yto body by se zadali na mapce PC atd.
no tuto zimu to nevyslo, tak treba pokracovani tu dalsi.
--------------------------------
s arduinem a dalsima deskama toho umite uz hodne, co vymslet nejaky vetsi projekt, s kombinaci vice prvku, a aby to i k necemu bylo?
napadu mam dost, ale casu na zrealizovani uz tolik ne :(