A co to treba zkusit bez tretiho kolecka jako treba segway?
Nejvice pobavilo ilustracni foto zkratovane baterky. Mam s tim jiste zkusenosti pri nabijeni mi doma na stole blafla 6S 5000mAh baterka. Od te doby je skladuji v trezoru mimo byt a mementem budiz creny flek na desce pracovniho stolu.
Kazdy zdroj by mel mit ochranu (proudova, prepetova atd.), kdyz dojde k poruse na el. zarizeni, coz je i baterie.Malou baterii dokazou teci velke proudy (Velky vykon) a ten vykon se vetsinou vyzari formou tepla => skody.
něco podobnýho sem měl taky a došel ke stejnýmu závěru. tento pohon neni uplně štastný právě tou synchronizací. v dalsi verzi jsem chtel pridat lidar/nebo ultrazvuk pro oskenovani a vytvoreni mapy mistnosti, taby se odeslala pres bluetooth do PC, kde by pak probihaly vypocetni ukony a pres BT by se se posilali prikazy k pohybu. asi bych musel pouzit krokove motory aby to pocitalo i ujetou vzdalenost co nejpresneji, ovladani by fungovalo pres bluetooth, a casem by se to treba mohlo naucit povely - jed do kuchyne, jed ke dverim. t yto body by se zadali na mapce PC atd.no tuto zimu to nevyslo, tak treba pokracovani tu dalsi.--------------------------------s arduinem a dalsima deskama toho umite uz hodne, co vymslet nejaky vetsi projekt, s kombinaci vice prvku, a aby to i k necemu bylo?napadu mam dost, ale casu na zrealizovani uz tolik ne :(
Co se týká schopnosti udržet přímý směr, zvětšení rozchodu nebo rozvoru nepomůže. Jedno motorek prostě točí rychleji než druhý. Možností co s tím, je mnoho:- ručně zkaliborvat buzení motorků, aby to jelo více méně rovně,- přidat možnost jet podle čáry a na rovné čáře provést kalibraci,- přidat senzor otáček a řídit se podle něj,- přidat senzor orientace v prostoru (kompas, gyroskop) a řídit se podle něj,- použít krokové motorky,- změnit konstrukci podvozku (např. jako má běžný automobil).Osobně by mě zajímal gyroskop, jak to s ním bude přesné.
Souhlasím, taky jsem si tím 'nabil'. Motorky si točily jak je napadlo. Zkoušel jsem kompas, ale rozhodily ho i futra u dveří a gyroskop se po čase taky rozhodil. Až rotační enkodér na kolech byl cajk.Zkoušel jsem i krokáče, takové malé s převodovkou. Jezdilo to pomalu, i když jsem zvětšil kola. Ale principiálně to šlo.
je to hezky umet to vse co je k tomu potreba hw, sw, jeste tak dodelat to aby se odstranili chyby, netrcely z toho draty a bylo to teda hotovy.
Vzpomněl jsem si, že asi před 25 roky stavěl skoro stejný tříkolky Kevin Warwick, anglický technik na robotiku. Taky dva ultrazvuky, ale řízení s tím rozdílem, že tříkolka měla v sobě neuronovou síť a překážkám se vyhýbala zatáčením bez otáčení na místě jako pokus s umělou inteligencí. Neměla nastavenou vzdálenost překážky, učila se vyhnout bez nárazu. Myslím že měla 40 neuronů a že počtem neuronů to odpovídalo červům.
To odpalene arduino by som rad videl. skoda ze nie je v galerii.
to nie je problém si vyrobiť doma za okamih 😝
..ani se nedivím, že to arduino odpálil, přestože chválil jeho odolnost v porovnání s ARMy 😀 ono to je odolný, ale ne blbuvzdorný 😀..dovolím si poznamenat, že toto vozítko je patrně na dvě věci.. nemluvě o vtipné komplexitě sketche.. komu je to určeno? 2.5 letý syn by to rozstřelil během několika vteřin, mě to přijde jako ztráta času.. ženy.. adolescenti? zkuřky? no nevim.. B-]
nemudruj, postav aj ty niečo a napis clanokB-]
..jak víš, že nic nestavím? B-]..nechci machrovat....ale nedávno sem udělal vyjiskřovačku (EDM) napájenou obřím trafem, řízenou stm32f103, s ovládacím panelem s displejem, animovaným menu, spořičema obrazovky, kupou času na testování, a to pro firmu 😉 B-]nahodím aspoň basic článek, když to musí bejt B-]edit: obrázek z testování -> první díra B-]http://www.killa.cz/wp-content/uploads/2019/0...
Názor byl 1× upraven, naposled 4. 4. 2019 18:48
Je to urceno nam. Včera jsem si udělal kompas z magnetometru a neopixel LEDek. K cemu? Jen tak.K odpalenemu arduinu: nedávno jsem vstal ze židle, po jejímž pouziti dostanu vždy ránu, ale jakou! Bohužel jsem si to neuvědomil a jal se tlačítkem restartovat uno. Ozvala se rána. Uno zhaslo. Svěřte div se. Po odpojeni a pripojeni napajeni makalo. Jen nešel nahrat jiný program. Zkusil jsem to o nějakou dobu pozdeji a ono se uzdravilo. Beha do dnes.
jj, proti tomu nic, hlavně , když to má účel.. 😉neopixel.. aka ws2812 sou dobrý, cool je i integráč ws2811, na kterej de pověsit něco většího.. 😀UNO je na hraní dobrý, za kilo koupíš další a jedem B-]
Hm, nojo, to znám. Všechny součástky fungujou na principu stlačeného dýmu - jakmile dým unikne, součástka přestane fungovat.
Potvrďte prosím přezdívku, kterou jsme náhodně vygenerovali, nebo si zvolte jinou. Zajistí, že váš profil bude unikátní.
Tato přezdívka je už obsazená, zvolte prosím jinou.