Pohled do robotické mysli pro lepší umělou inteligenci

Vědci se zaměřili na zkoumání toho, co přesně se děje v robotické „mysli“. Díky vizualizaci je možné mnohem rychleji odhalit problémy a zlepšit tak danou dovednost umělé inteligence.

Vyvinout základy umělé inteligence u jakéhokoli robota, který reaguje na různá vstupní data, je náročné, obzvláště při střetu s reálným světem. Nový výzkum vědců z MIT se proto zaměřil na mnohem jednodušší a rychlejší virtuální pohled do robotické mysli, aby bylo možné jasně vidět, jak robot v dané situaci uvažuje a proč.

Virtuální realita pro roboty

Jeden z hlavních problémů při vývoji umělé inteligence, která má ovládat stroje v reálném světě, je testování. V případě aut bez řidiče, inteligentních dronů a podobně je poměrně náročné testovat v reálných podmínkách, protože především v počátcích jsou algoritmy nedokonalé a může docházet k řadě chyb.

Klepněte pro větší obrázek
Roboti reagují na situace a objekty ve virtuálním prostředí

Vědci ale tento problém relativně snadno vyřešili – roboti se pohybují třeba v nějakém uzavřeném skladu, v rámci senzorů ale dostávají data z virtuální reality a musí tak reagovat stejně, jako by byli v reálném prostředí. Díky tomu lze velmi dobře simulovat různá prostředí i v omezené a hlídané oblasti, což sníží riziko poškození nebo nebezpečné situace.

Reálnému prostředí se samozřejmě nic nevyrovná, ale než je umělá inteligence pro daného robota a dané prostředí dostatečně odladěná a „inteligentní“, je nutné vše testovat v kontrolovaném prostředí.

Pohled do robotické mysli

Vzhledem k senzorům a množství dat, které je nutné vyhodnocovat, je poměrně složité a zdlouhavé hledat v tolika informacích chyby a konkrétní místa, kde je chyba v programu a proč.

Klepněte pro větší obrázek
Roboti a jejich pozice je podrobně sledována pomocí kamer

Vědci tak vytvořili systém, který zahrnuje přesné sledování pozice robota pomocí 18 kamer doplněný několika projektory, které zobrazují co vlastně roboti svým senzory vidí a jak reagují v reálném čase.

Klepněte pro větší obrázek
Projekce se pak stará o zobrazení robotické mysli, aby vědci okamžitě viděli, co a proč se děje

Je tak možné velmi rychle a snadno vidět, jak robot reaguje na okolí, na další roboty a jak probíhá jeho rozhodování, co udělat dál. Chování ve složitém prostředí už je totiž poměrně komplexní a robot musí často vyhodnocovat reakci na bázi procent. Rozhodování tak pracuje podobně jako u člověka, kdy zvítězí možnost, která je vyhodnocena jako nejlepší možná.

To vše vykresluje systém projektorů, takže je možné vidět jak a proč se robot právě rozhoduje, na co přesně reaguje a co právě dělá.

Rychlejší vývoj umělé inteligence

Spojením těchto systémů mohou vědci velmi rychle zjistit, kde přesně je problém v programu či konkrétním algoritmu, snadno a rychle ho opravit a opět stejně rychle otestovat.

Vědci to nazývají jako měřitelnou virtuální realitu (MVR), kdy je možné obrazově sledovat, co se přesně děje v robotickém „mozku“. Díky tomu je možné zkrátit cyklus „nalezení problému v kódu – opravení problému“ třeba i z měsíce na pár dní, což výrazně urychlí celkový vývoj schopností dané umělé inteligence.

Donáškové drony se učí s Google Maps a Street View

S rychlým prototypováním ve virtuální realitě je možné i rychle postupovat při základním učení robotických dronů, které jsou určené například pro rozvoz nakoupeného zboží nebo třeba i hašení požárů.

Klepněte pro větší obrázek

Základní výuka tak může probíhat na reálných snímcích z reálného prostředí – Google Maps a Street View. Lze tak simulovat a testovat na reálných datech a vyzkoušet si tak dovážku na takřka jakékoli místo na Zemi, aniž by bylo nutné poslat neodladěné prototypy na reálné místo a případnými problémy tak někoho či něco ohrozit.

Pokud se tak budoucí stroje s umělou inteligencí budou vyskytovat v reálném prostředí, měly by mít už poměrně rozsáhlé zkušenosti se všemi možnými kombinacemi objektů v prostředí, na které budou reagovat okamžitě a bez jakýchkoli výrazných chyb.

Video

Váš názor Další článek: Zprávy Živě: Motorola je definitivně čínská

Témata článku: Technologie, Roboti, Umělá inteligence, Kontrolované prostředí, Reálné místo, Robot, Dovážka, Vědec, Přesné sledování, Možný problém, Robota, LEP, Mysl, Inteligence, Případný problém, Reading, Náročné prostředí, Pohled, Celkový vývoj, Nebezpečná situace, Hašení požáru, Dron na Mall.cz


Určitě si přečtěte

Srovnali jsme česká města s IBM, Googlem nebo třeba Samsungem. Podívejte se, v jaké firmě „žijete“

Srovnali jsme česká města s IBM, Googlem nebo třeba Samsungem. Podívejte se, v jaké firmě „žijete“

** Nadnárodní korporace zaměstnávají stovky tisíc lidí ** Mají tedy velikost metropolí ** Srovnali jsme je s českými krajskými městy

Jakub Čížek | 15

17 užitečných tipů a triků pro Mapy Googlu, které byste měli znát

17 užitečných tipů a triků pro Mapy Googlu, které byste měli znát

** Mapy Googlu mají spoustu funkcí, které jsou často přehlíženy ** Využijte například podrobnější možnosti plánování cest ** Hodit se mohou i tipy na sdílení nebo pohledy do minulosti

Karel Kilián | 25

Šmírování kamerami Googlu: Koukněte, co šíleného se objevilo na Street View

Šmírování kamerami Googlu: Koukněte, co šíleného se objevilo na Street View

Google stále fotí celý svět do své služby Street View. A novodobou zábavou je hledat v mapách Googlu vtipné záběry. Podívejte se na výběr nejlepších!

redakce | 8

ReactOS: Zapomenuté a open-source Windows, které nevyrobil Microsoft

ReactOS: Zapomenuté a open-source Windows, které nevyrobil Microsoft

** Představte si svobodné Windows. Bláznivá vize? ** Vývojáři je přitom začali psát už před více než dvaceti lety ** Jmenují se ReactOS a spustíte na nich i Total Commander

Jakub Čížek | 52

Proč teď nedává smysl kupovat notebook a kdy přijde ten správný čas

Proč teď nedává smysl kupovat notebook a kdy přijde ten správný čas

** Během pár týdnů přijdou na trh výkonnější notebooky ** Čím dražší notebook vybíráte, tím víc se vám změní nabídka ** Také lehké notebooky budou téměř herní

Tomáš Holčík | 52

Jak funguje kontroverzní program, který ženám krade plavky. Mají se čeho bát?

Jak funguje kontroverzní program, který ženám krade plavky. Mají se čeho bát?

** Strojové učení ještě nepřitáhlo takový zájem jako na začátku prázdnin ** Ne, umělá inteligence nenašla lék na rakovinu ** Naučila se svlékat ženy nejen z plavek

Jakub Čížek | 35



Aktuální číslo časopisu Computer

Velký test autokamer

Test ATX skříní

Jak surfovat pohodlně

Sportovní aplikace

Jak funguje procesor