Umělá inteligence | Roboti | OpenAI

OpenAI ukazuje další významný pokrok. Dokáže složit Rubikovu kostku v robotické ruce

Robotické skládání Rubikovy kostky není žádnou novinkou - pomocí speciálních robotů se už roky pořádají soutěže i v nejrychlejším skládání různě složitých variant tohoto mechanického hlavolamu. OpenAI šlo ale ještě o kus dále a do složitější úlohy - skládání Rubikovy kostky v jedné robotické ruce, která simuluje tu lidskou. 

Jak je vidět na videu, nejedná se o nějaký pevný robotický mechanismus, který by měl absolutní kontrolu nad každou vrstvou kostky, právě naopak. Rubikova kostka leží na robotické dlani a umělá inteligence skrze snímaný obraz a ovládání ruky a prstů musí postupně kostku složit.

Programátoři přitom umělou inteligenci neučili, jak má pohybovat rukou a prsty, měla pouze k dispozici cíl a sama se díky pokusům a omylům učila, jak vlastně jednotlivé části ruky ovládat, aby dosáhla k jednotlivým krokům, které jsou pro složení kostky potřeba. Nejdříve se začalo softwarovými simulacemi v počítači, později se přešlo na učení pomocí reálné robotické ruky.

Je třeba brát v potaz, že se umělá inteligence musel naučit pracovat se třením, gravitací, samotnou hmotností kostky a spoustou dalších vlastností. Díky obrovským množstvím hodin učení (v přepočtu tisíce let) a v tisících různých kombinacích prostředí si nyní dokáže poradit i při všemožných podmínkách, které komplikují složení - změna tření (nasazená rukavice), vítr, překážející předměty na prstech a podobně.

Z určitého pohledu i taková ruka a skládání Rubikovy kostky může působit trochu strašidelně, protože je cítit právě to extrémně snadné učení stále komplexnějších věcí, kterého byl dříve schopen pouze člověk.

Diskuze (6) Další článek: Broadcom dostal v Evropě přes prsty. Podle Evropské komise ničí konkurenci

Témata článku: Technologie, Umělá inteligence, Roboti, OpenAI, Ruka, Pokrok, Robotická ruka, Rubik, Významný pokrok, Inteligence, Skládání, Kostka


Určitě si přečtěte

Velký den pro Apple: Uvedl tři nové Macy s vlastním procesorem M1
Lukáš Václavík
PočítačeApple
Vyšel Windows 10 October 2020 Update. Poradíme, jak je stáhnout a co je nového
Vladislav Kluska
October 2020 UpdateWindows 10
Nejlepší notebooky do 20 000 Kč. Tipy, co se dnes vyplatí koupit

Nejlepší notebooky do 20 000 Kč. Tipy, co se dnes vyplatí koupit

** S cenou do 20 tisíc lze vybrat solidní notebook na práci i hry ** Přenosné notebooky nabídnou i kovová těla a rychlý hardware ** Možná největší problém je nedostupnost, nejžádanější kusy jsou vyprodané

David Polesný | 33

David Polesný
VánoceNotebooky
Uživatelé hlásí problémy s jednou z listopadových záplat pro Windows 10
Karel Kilián
Windows UpdateAktualizaceWindows 10
Testy procesorů Ryzen 5000: AMD překonalo Intel ve všech směrech

Testy procesorů Ryzen 5000: AMD překonalo Intel ve všech směrech

** AMD začalo prodávat nové procesory Ryzen 5000 s architekturou Zen 3 ** K dispozici jsou nezávislé testy z celého světa ** AMD překonává Intel ve všech směrech

Karel Javůrek | 69

Karel Javůrek
ProcesoryTestyAMD
Vybrali jsme 12 programovatelných hraček a stavebnic pro děti a jejich rodiče

Vybrali jsme 12 programovatelných hraček a stavebnic pro děti a jejich rodiče

** Získejte děti pro matematiku a základy techniky ** Kupte jim hračku nebo stavebnici, které vdechnou vlastní život ** Vybrali jsme stavebnice pro malé caparty i budoucí experty

Jakub Čížek | 10

Jakub Čížek
Stavebnice
Dostali jste nový počítač? Tohle s ním udělejte, než ho začnete používat

Dostali jste nový počítač? Tohle s ním udělejte, než ho začnete používat

** Každý nový počítač si zaslouží počáteční péči ** Odinstalujte bloatware a nezapomeňte na vhodné nastavení ** Poradíme, jak se o počítač s Windows 10 postarat

David Polesný, Stanislav Janů | 69

David PolesnýStanislav Janů
PočítačeNotebooky
Cableporn: Podívejte se na úžasná díla umělců z podnikových serveroven

Cableporn: Podívejte se na úžasná díla umělců z podnikových serveroven

** Uspořádání kabelů můžete vnímat i jako podivný druh umění ** To nejkrásnější se skrývá v datacentrech a serverovnách ** Podívejte se na skutečné „cableporn“ z optiky i kroucené dvojlinky

Vojtěch Malý | 51

Vojtěch Malý
DatacentraServery

Aktuální číslo časopisu Computer

Jak prodloužit výdrž notebooku

Velké testy: gamepady a inkoustové tiskárny

Důkladný test Sony Playstation 5