Nové oči pro roboty

Vědec českého původu vyvinul nový systém, který umožní robotům používat prostorové vidění. Kombinace dvou kamer a počítačového vyhodnocovacího systému má být kvalitnější a levnější než použití laserových senzorů.
Profesor Hans Moravec z Carnegie Mellon University v Pittsburghu dokončil vývoj systému pro trojrozměrné vidění, které má najít uplatnění v robotice. Podle svého autora je technologie natolik propracovaná, že umožní robotům autonomní pohyb v reálném prostředí bez speciálních úprav.

Moravcův systém spočívá ve dvojici digitálních kamer ve stereoskopickém nastavení, který promítá obraz do 3D sítě vytvořené v robotickém „mozku“. Tento systém umožňuje vyhodnotit vzdálenost robota od předmětů v prostoru tím, že vyhodnocuje odlišnosti mezi obrazem z levé a pravé kamery pomocí matematického modelu. Digitální síť tvořená 32 miliony buněk pomáhá statistickými metodami vyhodnocovat nejednoznačná data, jako je obraz viděný jen jednou kamerou či velké jednolité plochy jako čistě natřené jednobarevné zdi. Tato technologie funguje také v nepříznivých světelných podmínkách. Robot ale bude potřebovat několik vteřin na přepínání mezi světelnými režimy.

První uplatnění má Moravcův systém najít v oblasti průmyslové robotiky. „Dar zraku“ by podle autora technologie významně zvýšil efektivitu robotů a usnadnil jejich nasazení díky absenci externích pomůcek pro orientaci jako jsou čárové kódy či magnetické pásky lepené na zeď. Tento fakt má vyvážit i vyšší pořizovací cenu, která je nyní odhadována při sériové výrobě na 5 000 USD. Největší část nákladů tvoří čipy potřebné pro statistické výpočty v 3D síti, ale vzhledem k trendu klesajících cen v tomto oboru předpokládá Moravec snížení ceny o tisíc dolarů v horizontu tří let.

O uvedení do výroby se Moravec snaží ve spolupráci se společností Botfactory. Zatím je projekt ve fázi hledání investora, který by přinesl potřebných pět milionů dolarů. Zájem zatím projevila firma FMC Technologies a německý výrobce úklidové techniky Karcher.

Diskuze (3) Další článek: 20. výročí Internetu

Témata článku: Roboti, Klesající cena, Robotická buňka, Autonomní pohyb, Reálné nasazení, Robotika, Pittsburgh, Robot, Sériová výroba, Potřebný prostor, Digitální kamery, Německý výrobce, Autonomní technologie, Autonomní systém


Určitě si přečtěte

Pojďme programovat elektroniku: Když už vás ten chumel součástek prostě nebaví

Pojďme programovat elektroniku: Když už vás ten chumel součástek prostě nebaví

** Levné cetky z Asie stojí dolar ** Postavíte s nimi skoro vše od teploměru po spínač zavlažování ** Má to ale jeden háček. Bude to ošklivé a povětšinou nekvalitní

Jakub Čížek | 22

Podívejte se, co se stane, když dron DJI Phantom narazí do křídla letadla

Podívejte se, co se stane, když dron DJI Phantom narazí do křídla letadla

** Co se může stát, když relativně maličký dron narazí do křídla letadla? ** Tuto otázku zodpověděli odborníci laboratorním pokusem ** Kvadrokoptéra způsobila významné poškození křídla

Karel Kilián | 19

Dell XPS 13: Když vás ostatní doženou až za tři roky

Dell XPS 13: Když vás ostatní doženou až za tři roky

** XPS 13 nastartoval trend notebooků bez rámečků ** Letošní model kompletně přechází na USB-C ** Navzdory malému tělu se řadí výkon ke špičce

Tomáš Holčík | 34


Aktuální číslo časopisu Computer

Jak vytvořit a spravovat vlastní web

Velký test herních klávesnic a DVB-T2 tunerů

Vše o formátu RAW

Vybíráme nejlepší základní desku