V dalším pokračování našeho seriálu o programování elektroniky si postavíme autíčko s všesměrovými koly. Počkat, počkat, jaká zase všesměrová kola? Kolo se snad může točit okolo své osy jen dopředu a dozadu, ne?
Ano, o tom není pochyb, ale co kdyby se takové kolo skládalo z dalších otáčivých elementů orientovaných pod odlišným úhlem? Už před více než sto lety to napadlo třeba jistého J. Grabowieckiho, který si nechal v zámoří patentovat vynález s prostým názvem Vehicle wheel.

Americký patent B. E. Illona z roku 1972
Původní nápad všesměrových kol o půlstoletí později vylepšil švédský inženýr Bengt Erland Illon, v roce 1972 si jej nechal patentovat, no a protože tehdy pracoval pro Mecanum AB, dodnes jim říkáme kola mecanum – mecanum wheel.
Jejich patentová ochrana už dávno vypršela, a tak je to zároveň zdaleka nejrozšířenější a nejdostupnější design všesměrového kola, byť vývoj nadále pokračuje a jejich podob je celá řada.
Podívejte se na video, co si dneska postavíme:
Stavebnice podvozku se čtyřmi 60mm koly
Kola mecanum různé velikosti a kvality seženete v každém modelářském obchodě nebo třeba na univerzálním Aliexpressu. My si je tentokrát ukážeme na stavebnici robotického podvozku z nabídky českého LaskaKitu.

Stavebnice podvozku se čtyřmi 60mm koly mecanum
V krabici dorazila čtveřice plastových 60mm koleček, čtyři modelářské stejnosměrné motůrky, kovové úchyty, šroubky a deska podvozku. O vše ostatní se už musíte postarat sami a samotnou stavbu a programování si ukážeme v závěru článku.
První část věnujeme samotné magii všesměrových kol s konstrukcí mecanum. A nebojte se, vše si ukážeme na snadno pochopitelných nákresech, aby tomu rozuměla i vaše babička.
Všesměrová jízda jako součet vektorů
Kola mecanum obaluje namísto klasické pneumatiky několik volně se otáčejících válečků, které jsou oproti ose kola pootočené o 45 stupňů vždy jedním směrem.
Přihlaste se
a zdarma dočtěte
tento článek
Po přihlášení můžete také
diskutovat pod články