Skydio R1 je první komerční dron se skutečným autopilotem a plnohodnotným počítačovým viděním

Skydio R1 je první komerční dron se skutečným autopilotem a plnohodnotným počítačovým viděním

Skydio R1 je první komerční dron se skutečným autopilotem a plnohodnotným počítačovým viděním

Skydio R1 je první komerční dron se skutečným autopilotem a plnohodnotným počítačovým viděním

Skydio má velmi pokročilého autopilota

Skydio má velmi pokročilého autopilota

Skydio R1 vychází z tradičního čtyřmotorového draku

Skydio R1 vychází z tradičního čtyřmotorového draku

Skydio R1 ocení extrémní bajkeři

Skydio R1 ocení extrémní bajkeři

Díky dvanácti kamerám se vyhne každé překážce i na lesní pěšince

Díky dvanácti kamerám se vyhne každé překážce i na lesní pěšince

Povely kameře předáte pomocí mobilní aplikace

Povely kameře předáte pomocí mobilní aplikace

Konstrukce je postavená na tradičním čtyřmotorovém draku. Srdcem je kapesní superpočítač Nvidia Jetson TX1.

Konstrukce je postavená na tradičním čtyřmotorovém draku. Srdcem je kapesní superpočítač Nvidia Jetson TX1.

Počítač pomocí dat z 12 kamer neustále přepočítává 3D model okolí

Počítač pomocí dat z 12 kamer neustále přepočítává 3D model okolí

Počítačové vidění díky strojovému učení ví, jak vypadá člověk a umí jej tedy tímto způsobem sledovat

Počítačové vidění díky strojovému učení ví, jak vypadá člověk a umí jej tedy tímto způsobem sledovat

Skydio R1 se bude líbit i holkám

Skydio R1 se bude líbit i holkám

Autopilot funguje díky obrazu z 12 navigačních kamer a 13. hlavní pro záznam videa

Autopilot funguje díky obrazu z 12 navigačních kamer a 13. hlavní pro záznam videa

Autopilot funguje díky obrazu z 12 navigačních kamer a 13. hlavní pro záznam videa

Autopilot funguje díky obrazu z 12 navigačních kamer a 13. hlavní pro záznam videa

Procesor Jetson TX1 neustále analyzuje obraz

Procesor Jetson TX1 neustále analyzuje obraz

Díky neustále analýze dokáže vytvářet model svého okolí a trajektorii pohybu

Díky neustále analýze dokáže vytvářet model svého okolí a trajektorii pohybu

Kvadrokoptéra neustále vytváří 3D model svého okolí

Kvadrokoptéra neustále vytváří 3D model svého okolí

Kvadrokoptéra neustále vytváří 3D model svého okolí

Kvadrokoptéra neustále vytváří 3D model svého okolí

Díky analýze pohybu sledované osoby dokáže kvadrokoptéra zavčas předvídat její další směřování terénem

Díky analýze pohybu sledované osoby dokáže kvadrokoptéra zavčas předvídat její další směřování terénem

Skydio R1 je první komerční dron se skutečným autopilotem a plnohodnotným počítačovým viděním
Skydio má velmi pokročilého autopilota
Skydio R1 vychází z tradičního čtyřmotorového draku
Skydio R1 ocení extrémní bajkeři
18
Fotogalerie

Drony DJI jsou jen hloupé hračky, ze Skydio R1 si sednete na zadek!

Máte doma amatérskou kvadrokoptéru? Tak ji vyhoďte do popelnice a začněte šetřit na Skydio R1 – dlouho očekávaný dron od inženýrů, kteří se mimo jiné podíleli i na projektu Wing pod střechou laboratoře Google X.

V čem se R1 liší od běžných komerčních modelů? Je inteligentní. Inteligentní? To je dnes už trošku klišé, protože většina výrobců a jejich marketérů považuje za „smart“ prakticky cokoliv s baterií uvnitř.

Oficiální představení kvadrokoptéry Skydio R1:

Skydio R1 je ale poněkud jiný příběh. Tato kvadroptéra se totiž může pochlubit pravděpodobně nejlepším autonomním pilotem na trhu. Prakticky každý dron střední a vyšší kategorie dnes nabízí jednoduchého autopilota, takže umí sledovat nějaký objekt a třeba okolo něj rotovat.

Principiálně se však jedná o relativně jednoduchý systém s několika dálkoměry, pohyboměry (IMU) a GPS. Skydio R1 k tomu používá data z 12 navigačních kamer rozmístěných po celém obvodu kvadrokoptéry a třináctou pro záznam samotného obrazu ve 4K! No, a o hardwarový výkon se nakonec stará deska Jetson TX1 od Nvidie – kapesní superpočítač s 256 jádry CUDA přesně pro tento typ elektroniky.

Jak funguje autopilot kvadrokoptéry Skydio R1:

Na trhu je sice už její novější model TX2 s jádrem Pascal, nicméně i starší (a proto levnější) generace s jádrem Maxwell zvládne tato data zpracovat v reálný čas, analyzovat pomocí neuronových sítí a výsledkem je autopilot, který se vyhne každé větvičce.

Skydio R1 je tak pravděpodobně jediný dron, který si sebou může vzít biker na kdejaký zalesněný singletrail, na začátku dát dronu povel, aby jej při jízdě natáčel a dal mu volnost. Výsledek? Podívejte se na videa. Nevíme o žádném jiném dronu na trhu, který by uměl něco podobného.

R1 pomocí počítačového vidění rozpozná osobu, kterou má natáčet, dle jejího pohybu neustále předvídá, jakým směrem dále zamíří a ke všemu si neustále přepočítává 3D model svého okolí, díky kterému se alespoň dle ukázkových videí vyhne prakticky jakékoliv překážce i uprostřed hustého lesa. A to vše při rychlosti pohybu až 40 km/h.

Kompletní autopilotované video z kvadrokoptéry Skydio R1:

Mimochodem, kolik tato legrace vlastně stojí? Připlatíte si. Skydio R1 je totiž na americkém trhu k dispozici za 2 499 dolarů, což po přepočtu činí přes 51 tisíc korun (nemluvě o DPH a clu).

Specifikace Skydio R1

  • Procesor: Nvidia Jetson TX1, čtyřjádrový 64bit ARM
  • RAM: 4 GB
  • Senzory autopilota: 12 navigačních B/W kamer, 4 IMU jednotky
  • Video: 4K při 30 fps, 1080p při 60 fps, zorné pole 150°
  • Stabilizace: dvojosý gimbal
  • Rychlost autopilota: až 40 km/h
  • Výdrž: 16 minut
  • Hmotnost: 1 kg
  • Rozměry: 13” × 16” ×1.5”

Určitě si přečtěte

Články odjinud