Do nitra garáže Googlu pro auto bez řidiče

Google už několik let vyvíjí technologii auta bez řidiče. Jak přesně fungují jednotlivé systémy a co vše Google zkouší u vlastního prototypu samořídícího vozu?
Do nitra garáže Googlu pro auto bez řidiče

Senzorový systém

Odhalili jsme, jak funguje samotný software a umělá inteligence vyhodnocující snímaná data. Jak ale probíhá samotné snímání? Základem je rotační systém spousty laserů na střeše automobilu.

Klepněte pro větší obrázek
Rotační systém různých laserů (Zdroj: SFGate)

Lasery pomocí rotace vytváří hustou síť, která se odráží od blízkých i vzdálenějších objektů. Snímač využívá různých typů laserů, které se odráží od různých materiálu a nasnímaná data umožňují vytvořit trojrozměrný model okolí a objektů kolem vozidla.

Snímač rotuje rychlostí několika otáček za sekundu, takže jsou informace neustále aktuální a mnohem přesnější, než u člověka využívající oči upřené vždy jen jedním směrem. Lasery slouží pro rozpoznávání druhů objektů – zda jde o auto, motorku, člověka, cyklistu, dopravní značku, semafor, přechod pro chodce a podobně.

Klepněte pro větší obrázek
Lidé jsou žluté objekty, cyklisti červené. Rozpoznávání probíhá na bázi velikosti i rychlosti pohybu v prostoru

Další součástí technologií v autě bez řidiče od Googlu jsou radary, které pouze přesně a v reálném čase měří, jak rychle se okolní objekty pohybují. Radary jsou schopné snímat rychlosti i objektů, které jsou za překážkou a běžným okem nebo laserem nejsou viditelné. Ať už se jedná o člověka za stromem nebo druhé vozidlo před námi, které normálně nelze vidět. Google k tomu využívá i odrazů pod autem před námi, díky čemuž dosáhne radarový systém ještě dále.

Klepněte pro větší obrázek
Práce na silnici a vyhnutí překážce

Nedílnou součástí jsou klasické barevné kamery, které slouží pro rozpoznávání barev. To je důležité pro snímání semaforů a vyhodnocování, co by mohlo získat zvýšenou prioritu. Typickým příkladem jsou oranžová výstražná světla, červená na semaforu a podobně. Zatímco lasery se starají o zjištění objektů a rozpoznání druhu objektu, klasické kamery pak dodají dodatečné informace o barvě. A vše vyhodnocuje počítač v redundantním zapojení.

Témata článku: Technologie, Google, Umělá inteligence, Stěna, Budoucí automobil, Radarový systém, Toyota Prius, Systém druhý, Lexus, Nit, Autonomní vozidlo, Priority, Cyklista, Velký odpor, Železniční přejezd, Rachot, Typ laseru, Zácpa, Neustálý přehled, Velká vlna, Stroj, Řidič, Senzorový systém, Autonomní systém, Rozpoznávání, Navigace na Mall.cz


Určitě si přečtěte

Nové názvy, upravený vývoj. Microsoft ukázal, jak teď bude vydávat Windows 10

Nové názvy, upravený vývoj. Microsoft ukázal, jak teď bude vydávat Windows 10

** Podzimní vydání Windows 10 přinese jen minimum novinek ** Aktualizace ponese formální označení 20H2 ** Microsoft mění názvy v programu Windows Insider

Lukáš Václavík | 17

12 netradičních map České republiky, které jste ještě nikdy neviděli

12 netradičních map České republiky, které jste ještě nikdy neviděli

** Tušíte, kolik je u nás hřbitovů a jak jsou velké? ** Dokážete si představit mapu českých řek a potoků? ** Udělali jsme to všechno za vás nad daty ČÚZK

Jakub Čížek | 10

Z rozmazané šmouhy krásná fotka. Takhle kouzlí nová umělá inteligence MyHeritage

Z rozmazané šmouhy krásná fotka. Takhle kouzlí nová umělá inteligence MyHeritage

** MyHeritage slibuje nejlepší neuronovou síť pro vylepšování fotek ** Funguje tím líp, čím horší fotku upravuje ** Otestovali jsme desítky různých snímků

Marek Lutonský, Lukáš Václavík | 39

Na měsíc jsem opustil Google a potupně se zase vrátil zpět (komentář)

Na měsíc jsem opustil Google a potupně se zase vrátil zpět (komentář)

** Zkusil jsem se zbavit závislosti na vyhledávači od Googlu ** Jako alternativy posloužily Bing, Seznam a DuckDuckGo ** Mají své silné stránky, ale i nepřekonatelná negativa

Lukáš Václavík | 58


Aktuální číslo časopisu Computer

Megatest: nejlepší notebooky do 20 000 Kč

Test 8 levných IP kamer

Jak vybrat bezdrátová sluchátka

Testujeme Android 11