Umělá inteligence | Hmyz | Bastlení

Autonomní laserová zbraň z GitHubu zabíjí šváby, ale poradila by si i s člověkem

Ildar Rachmatulin z britské Heriot-Watt University je největším postrachem švábů na světě, před lety totiž začal budovat mučící stroj, který nebohé členovce spaluje smrtícím žárem až 1,6W laseru.

Stejně výkonné zářiče najdete i v běžných bezkontaktních gravírovačkách pro kutily a jedná se o už o nebezpečný laser, který sice člověka nespálí na uhel, ale dokáže mu zničit zrak.

Neutralizace švábů pomocí AI

A proč to vlastně Ildar dělá? Vše je součástí jeho studia, se kterým se nedávno pochlubil v odborném časopisu Orinetal Insects. Článek s názvem Selective neutralisation and deterring of cockroaches with laser automated by machine vision právem k smrti vyděsí každého členovce, aby toho totiž nebylo málo, Rachmatulinův stroj je plně autonomní.

89c4ee7f-f646-4463-891b-a30f5262cad1
Švába (1) zaznamená kamera (2), Jetson Nano pomocí neuronové sítě detekuje pozici členovce (3), spustí běžně dostupný průmyslový laser (4) a na danou pozici pomocí pohyblivých zrcadel zaostří jeho paprsek (5)

Neuronová síť hledá hmyz v obrazu z kamery

Inženýr jej postavil nad dostatečně výkonnou prototypovací deskou Jetson Nano od Nvidie, která pomocí neuronových sítí hledá polohu hmyzu v obrazu z kamery. Pakliže se tak stane, na tělíčka nebohých švábů pomocí aktuátorů, které naklání zrcadla, namíří laserový paprsek z běžného komerčního zářiče pro zmíněné gravírovačky apod.

Popis celého projektu a zdrojové kódy najdete na GitHubu

1,6W laser spálí švába téměř okamžitě

Ildar experimentoval s několika lasery o různém výkonu. Zatímco slabší 300mW zářič šváby při prvním kontaktu jen vyděsil, takže se rychle rozutekli schovat – zabila by je až zhruba tři sekundy dlouhá expozice –, pří zásahu o řád výkonnějším 1,6W laserem neměli sebemenší šanci. Jejich tělíčka se zahřála na smrtelnou teplotu prakticky okamžitě.

8f87e0c1-60a1-4737-bacf-87a6d36bb0ad
Neutralizace švábů 300mW a 1,6W laserem

Rachmatulin těchto zkušeností využil v dalším experimentu, kdy slabší 300mA laser použil jako (m)učící nástroj.

300mW laserem změnil návyky švábů

Společenský život švábů se odehrává především v noci a během dne si hoví někde ve tmě a čekají na večer. Inženýr jim proto postavil v akváriu skrýš, do které se během dne okamžitě odběhli schovat.

Poté spustil svůj stroj, který je záhy začal autonomně a až ze vzdálenosti 120 centimetrů ostřelovat 300mW záblesky, které už během několika hodin dokázaly změnit návyky členovců.

ca72d9aa-0585-4855-ba02-5dceaba8d0f6
Zatímco první skupina švábů (modře) se chodila pravidelně schovávat do tmy, druhá skupina mučená paprskem laseru (zeleně) se brzy naučila, že ve tmě hrozí nebezpečí

Naučili se, že v přirozené skrýší hrozí muka, a tak začali odpočívat na světle v otevřeném prostoru, což je zcela v rozporu s jejich běžným chováním.

Autonomní oslepující zbraň? Stačí upravit kód

Zabíjecí mašina Ildara Rachmatiulina si stejně tak poradí s moskyty/komáry, může spalovat plevel, vosy, sršně… A jelikož se na softwarové úrovní nejedná o nic jiného než o obrazový detektor napojený na pohyblivý paprsek laseru, změnou hledaného objektu v obrazu mu zle přikázat, aby útočil prakticky na cokoliv – včetně člověka.

Ildar proto všechny domácí kutily varuje před použitím jakéhokoliv laserového zářiče z kategorie vyšší než Class 1 (zcela bezpečný zářič), zneužití je totiž velmi jednoduché.

Jestli umějí mnohé počítačové knihovny včetně OpenCV něco opravdu dobře, pak jsou to třeba rychlé kaskádové detektory lidského obličeje a oči v obrazu.

Diskuze (9) Další článek: Logitech myslí na jablka, nové klávesnice a myši jsou připravené pro Mac

Témata článku: , , , , , , , , , , , , , , , ,