Tým z MIT vyvinul lokalizaci postavenou na Wi-Fi a s centimetrovou přesností

Tým z MIT vyvinul lokalizaci postavenou na Wi-Fi a s centimetrovou přesností

Tým inženýrů z laboratoře MIT CSAIL (Computer Science and Artificial Intelligence Lab) sestavil nový lokalizační systém (PDF) postavený na stávající síti Wi-Fi.

Na tom by nebylo nic zvláštního, „GPS“ postavený na Wi-Fi si totiž může postavit prakticky každý, kdo si zaměří stávající hotspoty, které jsou zejména v centrech větších měst na každém rohu. Tímto způsobem dnes vypočítává polohu i Google (Android, Google Maps v prohlížeči na PC s Wi-Fi) a další tam, kde je slabý signál GPS, respektive chybí jeho přijímač.

Inženýři z CSAIL však na to šli podobně jako v případě fungování GPS a namísto triangulace polohy pomocí zaměřených fixních bodů (Wi-Fi vysílače) počítali jednotlivé fáze signálu mezi Wi-Fi vysílačem a přijímačem, díky čemuž zjistili, jak dlouho signál mezi oběma hrabičkami letěl. Jelikož mají novější telefony více antén, které mohou pracovat simultánně, mohly tyto výpočty probíhat na více kanálech a dalším postupem pak inženýři zjistili i úhel mezi oběma zařízeními. Ze známé geografické polohy vysílače (hotspotu) pak dokázali definitivně určit pozici experimentálního laptopu s přesností 65 centimetrů.

Později svoji technologii ještě vylepšili a namontovali ji na kvadroptéru, která měla sledovat pohybující se laptop ze vzdálenosti 140 centimetrů. A podařilo se, dron s GoPro totiž udržel vzdálenost s odchylkou pouhých čtyř centimetrů, aniž by se navigoval pomocí klasického GPS.

 

Jak si postavit primitivní lokalizační systém pomocí Wi-Fi

Princip primitivní lokalizace pomocí Wi-Fi je docela jednoduchý. Stačí získat databázi zaměřených hotspotů. Když se pak telefon ocitne v jejich blízkosti a identifikuje je podle názvu (SSID) nebo fyzické adresy (MAC), zjistí si jejich geografickou polohu a se znalostí síly signálu každého z nich vypočítá třeba s pomocí váženého aritmetického průměru (kde váhou bude právě síla signálu) svoji nejpravděpodobnější polohu.

Pokud jste z většího města, kde jsme v rámci projektu Wifileaks zaměřili dostatek Wi-Fi, může pro experimentování posloužit naše databáze. Popsaný primitivní způsob venkovní lokalizace pomocí těchto dat a s přesností v jednotkách až desítkách metrů pak může vypadat jako na obrázku níže.

Klepněte pro větší obrázek Klepněte pro větší obrázek
Vlastní jednoduchý a čistě experimentální lokalizační systém postavený na Wi-Fi a jeho srovnání s podobným systémem Googlu a nejpřesnějším satelitním GPS
 

Témata článku: Technologie, Wi-Fi, Centimetr, Satelitní přijímače, IEEE Spectrum, Wi-Fi Hotspot, Přesnost, Slabé Wi-fi, Indoor, Klasický dron, Drony, Wi-fi signál, Dron s GPS, Slabý signál, Lokalizační systém, Satelitní antény, MIT

Určitě si přečtěte

Velká podzimní aktualizace Windows 10 je tady: Co přináší Fall Creators Update

Velká podzimní aktualizace Windows 10 je tady: Co přináší Fall Creators Update

** Po půl roce je tu další aktualizace Windows ** A opět přináší hlavně hromadu drobných kosmetických vylepšení ** Podívali jsme se na ty nejzajímavější

17.  10.  2017 | Jakub Čížek | 186

Jak funguje největší akumulátor v Česku: podívejte se do elektrárny Dlouhé Stráně

Jak funguje největší akumulátor v Česku: podívejte se do elektrárny Dlouhé Stráně

** Přečerpávací vodní elektrárna Dlouhé stráně je obdivuhodné technické dílo ** Stejná turbína vyrábí elektřinu i tlačí vodu zpět do horního jezera ** Strojovna elektrárny je zabudována v podzemí

19.  10.  2017 | David Polesný | 19

Budoucností Windows 10 je Fluent Design. Takto bude jednou vypadat celý systém

Budoucností Windows 10 je Fluent Design. Takto bude jednou vypadat celý systém

** Fluent Design je vzhled, do kterého postupně Microsoft převleče celý systém ** Staví na průhlednosti a velkých plochách ** Do Windows 10 se z části dostane už zítra při vydání podzimní aktualizace

16.  10.  2017 | Stanislav Janů | 158

Nejlepší optické iluze: Z toho vám půjde hlava kolem

Nejlepší optické iluze: Z toho vám půjde hlava kolem

** Mozek se nechá snadno ošálit, a to mnoha způsoby ** Podívejte se na několik nejlepších optických iluzí ** Iluze dokazují, že vnímání reality může být značně zkreslené

16.  10.  2017 | Vojtěch Malý


Aktuální číslo časopisu Computer

Nový seriál o programování elektroniky

Otestovali jsme 17 bezdrátových sluchátek

Jak na nákup vánočních dárků ze zahraničí

4 tankové tiskárny v přímém souboji