Dead reckoning, jak již sám název napovídá, se uplatňuje pouze ve chvíli, kdy nejsou dostupná data z GPS (není signál) a místo nich se dočasně používají informace z jiných čidel. Naproti tomu popisovaný ehm.. "objev", funguje tak, že kombinuje GPS data a data z IMU (akcelerometrů+gyroskopů) v jeden okamžik, tím se laicky řečeno, zkombinuje to nejlepší z obou. Oboje je totiž zatíženo trochu jiným druhem chyby. Zatímco GPS je dobrá v absolutním měření polohy, IMU se hodí na relativní měření, ale časem "ujíždí", což je dáno především akumulací chyby při dvojí integraci dat z akcelerometru, ta jde ale právě krásně dorovnávat dlouhodobým průměrem GPS měření. Jinými slovy, pokud na data z GPS aplikuješ LPF a na data z IMU HPF a výsledek spojíš (nebo pokud to chceš mít jó dobrý to proženeš kalmanem), tak získáš v podstatě to, co Španělé.