Robot – bojovník ze skládačky

Diskuze čtenářů k článku

Mirek  |  01. 09. 2004 13:29  | 

Moc hezke, zive video je k videni napr:


http://www.wowrobot.co.kr/Shop/index.php?var=Good&Good_no=234


 

Souhlasím  |  Nesouhlasím  |  Odpovědět
BlackRider  |  01. 09. 2004 19:47  | 

No tak to je slusny... k dokonalosti mu uz chybi jen skakani a behani. Zajmalo by me, jak dlouho tak vydrzi baterka... typuju max 10 minut.
Tady je primej odkaz:
http://www.wowrobot.co.kr/enter/dEnterWebData/KHR-1/khr1_a.wmv

Souhlasím  |  Nesouhlasím  |  Odpovědět
kaboom  |  01. 09. 2004 23:18  | 

...skákání a běhání... To nešlo protože by se jim při motion capture zamotali káble nebo zaměnily značky, pro ty co to maj delší vedení, ten robot se sám nehejbá, nepočítá pohyb, jenom to přehrává ze záznamu !!!

Souhlasím  |  Nesouhlasím  |  Odpovědět
BlackRider  |  02. 09. 2004 01:03  | 

Ehm, s tim motion capture si trochu mimo, protoze ten robot predvadi veci, ktery clovek nezvladne protoze nema tak velky chodidla a naopak pro motion capture neni beh nebo skakani problem. Dobre je to videt na chuzi, ktera nema z tou lidskou vubec nic spolecnyho. Nicmene je napsany uz v clanku, ze robot je ovladany pocitacem. Kdy by byl robutek vybaven gyroskopem, tak by pocitac moh stihat v realnem case vyhodnocovat skok. Ostatne skakajiciho robota uz sem kdesi videl...

Souhlasím  |  Nesouhlasím  |  Odpovědět
kaboom  |  02. 09. 2004 09:31  | 

Nektere pohyby jsou tak slozite ze by je robot nemohl realizovat (viz aibo) ze clovek nema dost velke chodidla nic neznamena, robota delali kreativni lidi, treba si figurant nazul nejake obrboty - fantazii se meze nekladou, btw takovy pohyb by byl problem naanimovat i rucne, jeste jsem nevidel soft ktery bo vse dokazal vypocitat sam a rozhodne ne bez gyra v kazdem kloubu.


Bezh a skakani mozna az takovy problem nebude ale jak pro kterou metodu motion capture, robutek by asi taky uz pri tomto typu pohybu /prehravani ze zaznamu/ ztratil stabilitu, takze proto neskace...

Souhlasím  |  Nesouhlasím  |  Odpovědět
Zdeněk  |  02. 09. 2004 14:28  | 

2 Kaboom: Trochu odbočím, ale s tím softem se mysím mýlíš. Podívej se Třeba na Character Studio v 3D Studiu Max. Posledním verzím chybí k dokonalosti pohybu už jen malinko a soft to vypočítá v podstatě sám.


Ale je fakt, že s výpočtem pohybů robota v reálnym čase to tolik společnýho nemá

Souhlasím  |  Nesouhlasím  |  Odpovědět
kaboom  |  02. 09. 2004 18:45  | 

No to nemá, v maxu se neřeší hmotnosti, těžiště, dynamické síly ve složité soustavě atd. maxo si to lajzne jak se mu to hodi a basta  nevím jak to tam pracuje ale z toho jak se to zadává se dá tušit že je to asi kombinace záznamu a morfování pohybu do zaklíčovanejch pozic, jinak, pár projektů robotů na netu jsem si prošel a pokaždý je obrovskej problém autonomní pohyb, nedejboje typu sapiens. Vemte si ten soňáckej maskot, taková sláva a pořát se to pohybuje jak po obrně, rigidně a opatrně...

Souhlasím  |  Nesouhlasím  |  Odpovědět
Bugi  |  01. 09. 2004 22:03  | 

Teď ještě aby to stálo tak max. 1500-2000,-.

Souhlasím  |  Nesouhlasím  |  Odpovědět
Atlasz  |  02. 09. 2004 01:45  | 

Bohuzial to tolko aj stoji...

Souhlasím  |  Nesouhlasím  |  Odpovědět
John.Don  |  02. 09. 2004 08:40  | 

Si tak říkám, že by vůbec nebylo bylbý je taky vyrábět a prodávat :o)

Souhlasím  |  Nesouhlasím  |  Odpovědět
John.Don  |  02. 09. 2004 08:40  | 

Jo a software bych zvládnul :o)
Už jen šikovného konstruktéra a ... :o)

Souhlasím  |  Nesouhlasím  |  Odpovědět
Petr  |  02. 09. 2004 12:34  | 

Doopravdy přišel robot z Japonska? Proč jsou všechny stránky v korejštině a ceny nejspíš ve won?

Souhlasím  |  Nesouhlasím  |  Odpovědět
Kio  |  02. 09. 2004 15:40  | 

Jak jsem se na to dival, tak je to slozeny v podstate jenom z hromady servomechanizmu.
Zatim neni videt ze by to melo na sobe nejaky gyro.
V podstate pokud ma clovek trosku technicky znalosti, nakoupi 17 modelarskych serv standardni velikosti, nakresli si tvary dilu a necha si to v nejaky fabrice vyriznout laserem nebo vysekat NC masinou z nejakyho hliniku/duralu ...
tak uz zbejva "jenom" vyvinout a naprogramovat singlechipovou ridici jednotku aby zvladla vsechny ty serva uridit, coz take nemusi byt nepredstavitelny problem. Diky vyvazeni a solidni zakladne je robot v mnoha polohach stabilni tak vlastne ani gyro nepotrebuje.
Na netu jsem videl navody jak ridit 8 serv jednim procesorem ... myslim ze AT89C51 by to zvladla, portu na to ma dost.
Myslim ze pri trose snahy by se to dalo do 6000-7000Kc postavit (5000Kc zblajznou jenom samotny servomechanizmy)
Je to sice krasny ale nijak moc levny to bohuzel neni : )

Souhlasím  |  Nesouhlasím  |  Odpovědět
kaboom  |  02. 09. 2004 18:49  | 

Jednočipe, a čím budeš ten digitální výstup zesilovat ? neby si myslíš že ti digitální výstup z procáku utáhne servo  ? A čím to chceš krmit ? tipnul bych si že to video na netu je maximálka výdrže co to dá, beztak je v tom aku z mobila...  no každopádně až to za dva roky postavíš hoď to na net ať se pokocháme

Souhlasím  |  Nesouhlasím  |  Odpovědět
Kio  |  02. 09. 2004 23:26  | 

Hele ty rejpale, predtim nez zacnes placat nesmysly, tak si o rizeni modelarskejch proporcionalnich servomotoru neco precti. Tyhle mechanizmy se skladaj z motorku, prevodovky, potenciometru a servozesilovace ktery je v podstate proporcionalni regulator se ZZV a vykonnova elektronika. Jeho vstupy jsou napajeci napeti (4-6V) a ridici signal ktery lze strucne popsat jako pulzne sirkove modulovany v napetovych urovnich TTL. Ridici signal se pohybuje v rozmezi od cca 1ms do 2ms pricemz stredni poloze serva odpovida zhruba kladny pulz o delce 1.5ms. tyto pulzy se opakuji s periodou kolem 50Hz a pokud aspon trosku mas poneti o singlechipech, tak je ti jasny ze tohle jde zrealizovat s cimkoliv. Pan Google ti pod terminem "servo controller" ukaze ze to realizoval kazdej jouda kdyz si hral s AT89C2051 nebo Pic16F84. (treba http://www.rentron.com/servo.htm pro rizeni 7 serv (na robotovi jsou zda se dva ridici moduly))
Kdyby jses na ten web kde ukazujou toho robota poradne podival, tak tam neuvidis zadnou baterku z mobila jak pises ale hezkej peticlanek NiCd ve velikosti SCRC (snad sem se s tim rozmerem clanku nesekl) pricemz 5 clanku je tam pro zvyseni rychlosti serva a kapacitu clanku odhaduju v rozmezi 500-700mAh
Vzhledem k tomu jaky jsou charakteristiky odberu proudu v zavislosti na zatezi tehle serv, tak ocekavam ze na plny baterky pri tech pohybech co jsem videl, to vydrzi bezet odhadem 10-30 minut.
BTW sam uz jsem jeden modul pro rizeni serv stavel a nekde tu mam jeste zdrojaky a binarky vcetne foliji pro vyrobu DPS fotocestou. Mit volnych 5-6 litru na material, tak si myslim ze se robot do vanoc hejbe.

Souhlasím  |  Nesouhlasím  |  Odpovědět
kaboom  |  03. 09. 2004 01:13  | 

Prdlajz se kejbe, každej má akorát keců do čtyř prdelí jako KAK


ps: moje model serva nic takovýho nemají bo sou to vykopávky

Souhlasím  |  Nesouhlasím  |  Odpovědět
Kio  |  03. 09. 2004 07:24  | 

proboha co to je za serva ? ... stary sedy varioprop bez SZ sem nevidel aspon 10 let a to uz se 20 let nevyrabely

Souhlasím  |  Nesouhlasím  |  Odpovědět
Alli  |  03. 09. 2004 13:07  | 

OK,

pokud zvladnes udelat to, co je na tom videu, do Vanoc, tak ja 5000 kc zainvestuju.

vice se dohodnem emailem na alli na centrum tecka cz. subject dej robot, jinak si toho emailu nevsimnu.

Alli

Souhlasím  |  Nesouhlasím  |  Odpovědět
Kio  |  02. 09. 2004 23:29  | 

dodatek
krasnej projekt na rizeni 16 servomotorku je tadyhle
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200106/16csscnt.htm
pokud by clovek nechtel hejbat hlavou tak by to mozna i na rizeni robota stacilo

Souhlasím  |  Nesouhlasím  |  Odpovědět
Tom  |  28. 12. 2004 22:53  | 

Vážení, právě se pouštím do stavby tohoto robota. Pokud by jste měli někdo zájem se do toho vrhnou a spolupracovat tak mi napište na robocop.001@email.cz
 

Souhlasím  |  Nesouhlasím  |  Odpovědět
Zasílat názory e-mailem: Zasílat názory Můj názor
Aktuální číslo časopisu Computer

Megatest televizí do 25 000 Kč

Nejlepší herní klávesnice

Srovnání správců hesel

Jak upravit fotky pro tisk