tato vec chodi na VxWorks(mimochodom jeho rozhranie je povinne v F1), ale ak by si chcel programy VxWorks spustat na Linux-e nie je problem. Oba su unix like OS (VxWorks je pre non realtime ulohy striktny POSIX) teda bezia na rovankom zaklade a maju v podstate rovnaku strukturu a su takmer 100% kompatibilne, cize vzajomne sa nahradzajuce, a RT volania VxWorks sa pridaju cez instalaciu talianskeho GNU GPL softu RTAI(realtime application interface). konkurenciou RTAI je RT rozsirenie Linux-u s nazvom RT-Linux (AUT+USA)
pre taketo aplikacie je podstatna max. odozva systemu a ta je v mikrosekundach
IRQ task
DOS 1 000 1 000
Windows 9x 300 000 2 000 000
Windows NT,2k,XP 150 000 1 000 000
Linux 2.0.x 150 000 300 000
Linux 2.2.x 200 000 400 000
Linux 2.4.x 50 000 300 000
Linux 2.6.x 150 3 000
a teraz RT nadstavby
Win+ RTX(2 600-9 400USD/PC)
20 50
Linux+RTLINUX(free) 4 10
Linux+RTAI(free) 3 8
a teraz nativne RT OS
WIN CE (200 USD/PC) 15 50
VxWorks(4000 USD/PC) 2,4 6,4
Cize ono to ide RT Linux je zaklada pre NASA Flight Linux, len v case vyroby tej sondy este nebol rozsireny.
A tu mali VxWorks a FAT