Naklon se meri prave pomerem sil na dvou osach akcelerometru pri statickem drzeni. Pri pohybu se do toho pridavaji dynamicke sily, ktere jsou zpravidla kompenzovany zapojenim gyroskopu do vypoctu a to uz je slozita matematika,
Predpokladam, ze to zjednoduseni cipu kvuli spotrebe buda asi prave odstranenim gyroskopu...
Delali jsme stabilizator kamery na quadkoptera, 3ose gyro + 3osy akcelerometr a nastavit PIDy tak, aby to drzelo rovinu i v zatacce...
Názor byl 1× upraven, naposled 18. 11. 2013 18:30