Jojo, integrální chyba je zrádná. Získat z akcelerometru trajektorii znamená dvakrát data z něj integrovat podle času, a o to víc pak záleží na přesnosti každého měření; nepřesnost se sčítá, takže po chvíli už to bude věštění.Náhodou se to Microsoftu docela povedlo. Když jsem se o něco podobného pokoušel před pěti lety (chtěl jsem to jako "navigaci do tunelu"), bylo to daleko horší, nesmysly to ukazovalo už po pár desítkách ujetých metrů (a výmolů, které se samozřejmě také počítají...).