Dron 11 500× vrazil do stěny. Pak díky A.I. „pochopil,“ že to nemá dělat

Dron 11 500× vrazil do stěny. Pak díky A.I. „pochopil,“ že to nemá dělat

Výzkumníci z univerzity Carnegie Mellon vycvičili kvadroptéru pomocí strojového učení, aby se naučila létat v uzavřeném prostoru a nenarážela do překážek (studie v PDF).

To by nebylo nic objevného, unikátní je ale přístup, učení totiž tak trochu připomínalo dítě. Kvadroptéra se pokaždé rozlétla vpřed, a pokud před ní byla překážka, tak ano, plnou silou do ní narazila. Během letu nicméně pořizovala její čelní kamera 30 snímku za sekundu, takže neuronová síť strojového učení poté mohla analyzovat, jak vypadala situace těsně před kolizí.

Poté se vždy kvadroptéra vrátila do výchozí pozice a opět se rozlétla. Pokud ovšem nyní uviděla podobnou situaci jako při nedávné srážce, odbočila raději vlevo, nebo vpravo, stejně jako dítě se při prvním dotyku rozžhavené plotýnky pochopí, že už by to napříště dělat nemělo.

Kvadroptéra tímto způsobem absolvovala celkem 11 500 střetů, po kterých se už dokáže i úzkou místností prohánět sama, aniž by do čehokoliv narazila. A co je nejdůležitější, díky strojovém učení si tento model chování vytvořila sama, aniž by museli programátoři sepisovat složitý a pevně daný algoritmus pro vyhýbání se překážkám.

Diskuze (35) Další článek: Jak zabezpečit web jednoduše, efektivně a zdarma? Máme tipy

Témata článku: Technologie, Umělá inteligence, Drony, Strojové učení, Neuronová síť, Překážka, Uzavřený prostor, Plotýnka, Složitý algoritmus, PDF, Stěna, Čelní kamera, IEEE Spectrum, Spectrum, Carnegie Mellon University, Plná síla, Výchozí pozice, Dík, Drony pro děti, První dotyk, Střet


Určitě si přečtěte

Budoucnost elektroniky: čeští vědci stojí za revolučním čipem, který nemá ve světě obdoby

Budoucnost elektroniky: čeští vědci stojí za revolučním čipem, který nemá ve světě obdoby

** Čeští vědci pod vedením Tomáše Jungwirtha vyvíjí nový typ revolučního paměťového čipu ** Zatímco v současnosti elektronika pracuje s elektrony, v budoucnu to budou spiny elektronů ** Čipy budou moci být klidně i 1 000x rychlejší a úspornější

Karel Javůrek | 32

Nová zbraň Microsoftu proti iPadu: Levný tablet Surface Go bude stát jen deset tisíc

Nová zbraň Microsoftu proti iPadu: Levný tablet Surface Go bude stát jen deset tisíc

** Microsoft představil nový tablet Surface Go ** Nový model zaujme nízkou cenou, ale schopnostmi zařízení Surface ** Microsoft nepoužil čip ARM, ale klasický procesor od Intelu 

Karel Javůrek | 116

Byli tam! Důkazy o přistání na Měsíci, Lunochody i čínská sonda jsou vidět z vesmíru

Byli tam! Důkazy o přistání na Měsíci, Lunochody i čínská sonda jsou vidět z vesmíru

** Sonda LRO pořídila z oběžné dráhy Měsíce zajímavé snímky ** Jsou na nich vidět artefakty všech misí programu Apolla, které přistály na povrchu Měsíce ** Jde například o části lunárních modulů, rovery a dokonce i vlajky

Petr Kubala | 60

Portál občana už funguje. Na státní web vypadá až překvapivě použitelně

Portál občana už funguje. Na státní web vypadá až překvapivě použitelně

** Portál občana už funguje, vyřídíte na něm první požadavky ** Funkce se budou postupně rozšiřovat ** Web je docela moderní a přehledný

David Polesný | 65

Apple: naše mapy budou nejlepší na světě. Tajně jsme na nich pracovali několik let

Apple: naše mapy budou nejlepší na světě. Tajně jsme na nich pracovali několik let

** Apple odhalil své plány na zcela nové mapy ** Několik let pracuje na nových mapách, které by měly předběhnout konkurenci ** Objeví se s příchodem iOS 12 pro vybrané státy

Karel Javůrek | 50


Aktuální číslo časopisu Computer

Velký test 18 bezdrátových sluchátek

Vše o přechodu na DVB-T2

Procesory AMD opět porážejí Intel

7 NVMe M.2 SSD v přímém souboji