Dron 11 500× vrazil do stěny. Pak díky A.I. „pochopil,“ že to nemá dělat

Dron 11 500× vrazil do stěny. Pak díky A.I. „pochopil,“ že to nemá dělat

Výzkumníci z univerzity Carnegie Mellon vycvičili kvadroptéru pomocí strojového učení, aby se naučila létat v uzavřeném prostoru a nenarážela do překážek (studie v PDF).

To by nebylo nic objevného, unikátní je ale přístup, učení totiž tak trochu připomínalo dítě. Kvadroptéra se pokaždé rozlétla vpřed, a pokud před ní byla překážka, tak ano, plnou silou do ní narazila. Během letu nicméně pořizovala její čelní kamera 30 snímku za sekundu, takže neuronová síť strojového učení poté mohla analyzovat, jak vypadala situace těsně před kolizí.

Poté se vždy kvadroptéra vrátila do výchozí pozice a opět se rozlétla. Pokud ovšem nyní uviděla podobnou situaci jako při nedávné srážce, odbočila raději vlevo, nebo vpravo, stejně jako dítě se při prvním dotyku rozžhavené plotýnky pochopí, že už by to napříště dělat nemělo.

Kvadroptéra tímto způsobem absolvovala celkem 11 500 střetů, po kterých se už dokáže i úzkou místností prohánět sama, aniž by do čehokoliv narazila. A co je nejdůležitější, díky strojovém učení si tento model chování vytvořila sama, aniž by museli programátoři sepisovat složitý a pevně daný algoritmus pro vyhýbání se překážkám.

Diskuze (35) Další článek: Jak zabezpečit web jednoduše, efektivně a zdarma? Máme tipy

Témata článku: Technologie, Umělá inteligence, Strojové učení, Drony, Neuronová síť, Výchozí pozice, Drony pro děti, První dotyk, Uzavřený prostor, PDF, Plotýnka, Spectrum, Stěna, Plná síla, Střet, Čelní kamera, Složitý algoritmus, IEEE Spectrum, Překážka, Carnegie Mellon University

Určitě si přečtěte


Aktuální číslo časopisu Computer

Zachraňte nefunkční Windows

Jak nakupovat a prodávat kryptoměny

Otestovali jsme konvertibilní notebooky

Velký test 14 herních myší