Autonomní auta se budou orientovat jinak. Vědci se inspirovali smartphony

Autonomní auta se budou orientovat jinak. Vědci se inspirovali smartphony

Autonomní auta používají na orientaci v prostoru kromě GPS i takzvaný lidar (light detection and Ranging). Ten určí polohu auta tak, že rozeznává okolní objekty a porovnává je s existující 3D mapou prostředí. Vědci z Univerzity v Cambridge napodobili orientační systém automobilů pomoci levnějších zařízení – kamer běžných smartphonů.

Informaci přinesl web univerzity. Detaily nové technologie vědci prezentovali na mezinárodní konferenci o počítačovém vidění v Santiagu.

Levnější a přesnější technologie

Výzkumníci vyvinuli na orientaci v neznámém prostředí a určení přesné polohy dva nové systémy. První, který dostal název SegNet, snímá záběry neznámého prostředí kamerou smartphonu. Kategorizuje objekty a v reálném čase je třídí do dvanácti kategorií jako jsou silnice, označení ulic, chodci, budovy nebo cyklisté. Poradí si se světlem, stíny i nočními záběry. Běžně označuje správně více než 90% pixelů.

Klepněte pro větší obrázek 
Kategorizace objektů pomocí systému SegNet. (Zdroj: Cambridge University)

Předešlé systémy využívaly drahé laserové nebo radarové snímání, přesto v reálném čase nedosahovaly tak vysokou přesnost.

O schopnostech technologie se můžete přesvědčit na webových stránkách univerzity. Stačí nahrát vlastní snímky a software vyznačí jednotlivé kategorie objektů. Systém je však zatím naučen rozeznávat pouze fotografie ze zastavěných oblastí nebo dálnic, kde tvoří velkou část vyobrazené plochy.

Orientace mnohem přesnější než GPS

Schopnosti třídění objektů získal SegNet učením. Vysokoškolští studenti nejprve ručně označili každý pixel na 5000 vzorových fotografiích, které se systém dva dny učil rozeznávat, aby byl schopen reálného provozu.

Přestože má SegNet vysokou přesnost rozpoznávání, ještě není připraven na samostatné řízení automobilů. V dopravě se však zatím může využít jako výstražný systém na prevenci kolizí.

Druhý systém pracuje na podobném principu a má za úkol zjišťovat přesnou polohu. Zaznamenává geometrii prostředí, pomocí které dokáže například určit, zda se smartphone nachází na východní nebo západní straně budovy i tehdy, když se obě strany zdají identické.

Systém byl zatím testován v centru Cambridge, kde se ukázalo, že je mnohem přesnější než GPS. Pracuje podobně jako zařízení v autonomních autech Googlu, které porovnávají zaznamenané údaje z okolí s předem připravenými 3D mapami.

Jak se smartphony učí „vidět“:

Nejprve na vysavačích, pak na autech

„V posledních letech se v oblasti umělé inteligence a robotiky objevuje mnoho výzkumů," řekl spoluautor druhého systému Alex Kendall. „Vyvinuli jsme technologii, která zjistí, co se kolem vás děje a kde se právě nacházíte. Poprvé však byla při takovém systému použita metoda hlubokého učení."

Podle vedoucího výzkumu profesora Roberta Cipolly budeme tuto technologii v blízké budoucnosti vídat pouze na jednodušších zařízeních jako jsou například robotické vysavače. Dokud lidé začnou důvěřovat autonomním vozidlům, mohou výzkumníci nové systémy vylepšit, aby byly vhodné pro různé typy autonomních robotů.

Diskuze (12) Další článek: Nalaďte si vánoční hudbu online. Na Youtube i Spotify

Témata článku: Technologie, Věda, Roboti, Umělá inteligence, Systém automobilu, Přesná poloha, Cambridge University, Autonomní vozidlo, Light detection, Hluboké učení, Cyklista, Výstražný systém, Neznámé prostředí, Detection and Ranging, Auto GPS, Autonomní systém, Ori, Autonomní technologie, Počítačové vidění, GPS na kolo, Samostatné řízení, University of Cambridge, Vědec, Neznámá budova, Druhý systém, Nejprodávanější kamery na Mall.cz


Určitě si přečtěte

37 nejstrašnějších počítačů, které jste kdy viděli

37 nejstrašnějších počítačů, které jste kdy viděli

** Přehled nejhorších počítačů na světě ** Šílené konstrukce a materiály ** Jak to dopadne, když se o počítač nestaráte

Karel Javůrek | 24

Vyzkoušeli jsme TP-Link Deco P9: zajistí doma Wi-Fi díky drátům ve zdi

Vyzkoušeli jsme TP-Link Deco P9: zajistí doma Wi-Fi díky drátům ve zdi

** Nová generace Mesh Wi-Fi s propojením přes elektrické rozvody ** Lepší parametry a nižší cena než u předchůdce ** Aplikace zatím podporuje jen základní nastavení bez rozšířených funkcí

Tomáš Holčík | 25

Jak funguje kontroverzní program, který ženám krade plavky. Mají se čeho bát?

Jak funguje kontroverzní program, který ženám krade plavky. Mají se čeho bát?

** Strojové učení ještě nepřitáhlo takový zájem jako na začátku prázdnin ** Ne, umělá inteligence nenašla lék na rakovinu ** Naučila se svlékat ženy nejen z plavek

Jakub Čížek | 35

Chrome se naučí dokonale odkazovat. Jeho odpůrci bijí na poplach, prý je to bezpečnostní katastrofa

Chrome se naučí dokonale odkazovat. Jeho odpůrci bijí na poplach, prý je to bezpečnostní katastrofa

** Google zavádí techniku ScrollToTextFragment ** Umí vytvořit odkaz na konkrétní slovo na stránce ** Podle kritiků by to mohl být bezpečnostní problém

Jakub Čížek | 40

Dost bylo moderních Windows 10. Pojďme je přebarvit zpět na Windows 95

Dost bylo moderních Windows 10. Pojďme je přebarvit zpět na Windows 95

** Stařičké Windows 2000 nedávno oslavily 20 let ** Někteří z vás si postěžovali, že to byly poslední hezké Windows ** Fajn, ukážeme vám, jak přebarvit Desítky o 25 let zpět

Jakub Čížek | 44

Šmírování kamerami Googlu: Koukněte, co šíleného se objevilo na Street View

Šmírování kamerami Googlu: Koukněte, co šíleného se objevilo na Street View

Google stále fotí celý svět do své služby Street View. A novodobou zábavou je hledat v mapách Googlu vtipné záběry. Podívejte se na výběr nejlepších!

redakce | 8



Aktuální číslo časopisu Computer

Velký test autokamer

Test ATX skříní

Jak surfovat pohodlně

Sportovní aplikace

Jak funguje procesor