Jaká je to zrnitost,to je široký pojem .Může to být rozlišením,což v případě 16 Mpix asi nebude,tak potom jen šum,buď takto šumí snímač ,pak se jedná o závadu a mělo by to být i na fotkách,anebo je to barevný šum ,pak je při záznamu málo světla.Je to třeba odzkoušet za ruzných světelných podmínek.Poslední možnost je rozlišení videa ,ale to uvádíte že je HD,tak to by mělo být také v pořádku.Potom nerozumím pojmu "video je dobrý ale vadí zrnitost,jestli video zrní,tak přece nemůže být dobrý.Jinak všeobecně,zazrněný záznam lze částečně uhladit pomocí vhodného softu,ale je to vždy za cenu zhoršení ostrosti záznamu.Takže jediné řešení je jak uvádí jíž někdo předemnou ,kvalitní záznam.