To co popisuješ ty, není připojení se na kameru kdekoliv ve světě, ale pouze připojení se na jeden server, do kterého je připojená kamera. To znamená, že si musíš vybrat takového výrobce IP kamer, který provozuje vlastní server. Kamera se z libovolné internetové přípojky připojí na server a ty se připojí s PC z libovolné přípojky taky na ten server. No a server zprostředkuje spojení. Má to pár nevýhod, 1) to spojení bývá pomalejší a 2) výrobci většinou negarantují 100% dostupnost služby. Takže se může celkem běžně stát, že zrovna když to budeš potřebovat, nepřipojíš se. Pokud se tomu chceš vyhnout, není jiná možnost, než přímé připojení ke kameře a to jde jedině s veřejnou IP adresou (nebo alespoň s forwardovanými potřebnými porty v síti poskytovatele, kde je připojená kamera).